Sequenzatore per servi

[Odi]

Ciao a tutti,

dovendo progettare una meccanica che necessita di una precisa sequenza di attivazione dei servi e non potendo disporre di tutti i canali per ogni servo.. volevo sapere se esiste un sequenziatore che, ricevuto l'impulso, possa muovere in sequenza un nr. x di servi potendone impostare tempistiche per la emssa in funzione da un servo al successivo, fine corsa di ogni servo ed eventualmente il reverse.

Grazie!