27 maggio 14, 22:50 | #1 (permalink) Top |
User Data registr.: 19-07-2008 Residenza: catania
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| Arduino Micro e Presa allievo maestro
gentilissimi lettori di Barone Rosso.. volevo condividere queste poche righe di software: dopo aver seguito lo schema elettrico consigliato da Flight Mode Simulator attraverso una resistenza da 680 ohm e un diodo zenner da 4,7 V possiamo portare FUORI i segnali digitali della nostra radio HITEC in formato TTL, buoni da mangiare per arduino o per qualunque micro controllore! Di seguito la forma del segnale della presa allievo maestro della radio. Da notare che tra un treno di segnali e il successivo abbiamo una tensione di circa 10v. ____ __ ___ _ ___ _ __ __ ______________________ |____| |____| |_| |__| |__||__| |__| |____| /* Software by Fausto Giudice for arduino Leonardo & Arduino Micro This software put into array_pulse the 7 digital signals from Master Slave cable of HITEC Eclipse7 . If the time of sigle pulse to be longer that 2500 uS, then start the pulse index from Zero: array_pulse[0] -> ch-1 ; array_pulse[1] -> ch-2 ; array_pulse[2] -> ch-3 ; array_pulse[3] -> ch-4 array_pulse[4] -> ch-5 ; array_pulse[5] -> ch-6 ; array_pulse[6] -> ch-7 ____________________________________...dice@gmail.com */ const int ch1 = 7; // interrupt 4 volatile unsigned long ch1_val; volatile unsigned long microseconds_1; volatile unsigned long array_pulse[7]; volatile int pulse; //__________________________________________________ ______________ void setup() { pinMode(ch1, INPUT); Serial.begin(9600); pulse = 0; attachInterrupt(4, CH1_val, CHANGE); // questo sul pin 7 } //__________________________________________________ ______________ void loop() { // show the value of ch-7 Serial.println(array_pulse[6]); delay(100); } //__________________________________________________ ______________ void CH1_val() { if(digitalRead(ch1) == HIGH) { microseconds_1 = micros(); } else { ch1_val = micros() - microseconds_1; if(ch1_val < 2500) { array_pulse[pulse] = ch1_val; pulse++; } else pulse = 0; } } |
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