Ciao Tommy,
Avevo anche io gli stessi dubbi/paure
L'autotune e' una modalita' di volo, quindi usi lo stesso switch che ti cambia la modalita' di volo.
Per inciso come modalita' di volo e' comparabile a FWA, quindi nessun problema nelle cabrate/picchiate fino a fine corsa del radiocomando, anche brusche, L'angolo di cabrata picchiata o rotazione nell asse di volo non puo' essere superiore a quello definito nell'FWA (default mi pare una 30ina di gradi). Ti assicuro che e' tutto molto controllabile e man mano che prosegui nell autotune, l'aereoplano si comporta sempre meglio (se non era tunato per niente).
Sinceramente molto comodo....

Ciao,
Stefano

Grazie mille per le risposte e le rassicurazioni! :) memorizza in automatico i nuovi pid?
Grazie ancora.
Saluti.
Tommaso.

Si, a meno che non cambi modalita' di volo entro 10 secondi dall' ultima cirata o cabrata/picchiata.
Ciao, Stefano

Ah ok.. Speriamo in bene allora! :p il modello è abbastanza veloce.. Voglio vedere se riesco a non toccare i comandi per 10 secondi! Al massimo faccio l'auto tune in fpv..
Grazie ancora!
Tommaso

Buongiorno a tutti ho un dubbio/problema, ho installato apm 2.6 su go discovery hk, prova su banco ok, poi ho voluto provare il video con mini osd...e qui ho notato questo:
L'osd mi dava a video la scritta in attesa di heart blabla...? Sapete di cosa si tratta?
Poi all'improvviso il motore é partito in maniera soft ,ma poi sono saliti i giri, da solo!!!
Devo invertire il gas o essendo sulla rampa del garage, quindi sotto il livello stradale, lui vuole risalire?
Premetto che non ho effettuato nessuna calibrazione. Grazie

Solo radio

Non è che avevi la radio spenta e lui è andato in failsafe?? Per il minim prova a fare così: in primis togli l'elica... Accendi la radio, attacchi la batteria al modello e premi il tasto reset sopra al minimosd..
Ps hai caricato il fw sul minim ed il relativo pacchetto caratteri??

Matrix prima di collegare fpv, osd, ecc prova prima bene il modello in manuale, fbwa e fbwb al banco e in volo. Poi se il GPS ha il FIX puoi provare anche loiter e altri modi di volo assistiti da gps. Quando funziona tutto puoi aggiungere fpv, osd, telemetria, ecc.

Grazie Tommy e Luciano se non ricordo male alias termic one per le risposte.
Ho fatto il reset del osd ma mi da lo stesso messaggio.
La radio é accesa ma ho notato che i valori del failsafe gas e del RTL sono molto simili.
Vanno settati dalla radio o dal mission plane mediante la full list?

Il messaggio che mi da l'osd é in attesa di heart beat ...ma leggendo su web esattamente su plane.ardupilot.com ho trovato : GCS failsafe devo controllare il valore assegnato.
Infatti mentre scrivo leggevo che se questa opzione non é attiva,quindi con valore 1 , si attiva il failsafe e quindi accende il motore a terra. Confermate?