ESC - come si comporta?

[solenerotech]

Ciao,
premesso che approccio ora per la prima volta questo mondo,
io sto cercando di pilotare un motore brushless usando un esc comandato da un raspberry Pi. (in pratica posso con un PWM generare un treno di impulsi verso ESC,che equivale a cio che fa il trasmettitore).

L'esc che ho e' un turnigy plush 30A che dovrebbe all'accensione fare un po di beep a seconda dello stato batterie + autocheck.

Ora l'ho alimentato e inviato il treno di impulsi ma nessun beep viene emesso.
(faccio treno impulsi minimo/ max per 2 sec/ min )

Quindi la prima domanda e' : e' necessario che ci sia anche il motore collegato perche ESC facccia il check?
sul foglio che accompagna esc, si dice prima di collegare il tutto ,accendere il trasmettitore , mettere il throttle al minimo e solo allora alimentare esc.
Se faccio il contrario ho dei problemi? cioe' prima alimento esc, poi "accendo il trasmettitore" cioe invio il mio treno di impulsi corrispondenti a motore fermo.
(questo mi serve perche alimento raspberry direttametne dall'esc e quindi ho bisogno questa sequenza).

grazie
Oscar