comando elettrovalvole da sensore

[smarta]

scusate, come posso fare per comandare l'apertura di una elettrovalvola 24v quando un sensora di umidita' (che invia tensione di 0-1v) trasmette 600mv? Cosa deve esserci tra sensore ed elettrovalvola (interruttore, rele'. plc?)
Una volta aperta l'elettrovalvola, come fare per tenerla aperta per un tempo sempre uguale (al raggiungimento dei mv impostati?) Grazie, scusate la banalita' ma sono mprofano in materia