Head track con Arduino e Nunchuk

[ElNonino]

Concordo con Carlo nello sconsigliarti il sistema ottico basato su fotoresistenze.

Nel 2004 ho realizzato un sensore per effettuare un suntracker per pannelli fotovoltaici, il sensore ,ed i successivi sviluppi, sono visibili qui: Foto | Wallytech - Wallytech ed è il 'barilotto' in alluminio.

Come elementi sensibili ho utilizzato semplici LED verdi, sono disposti a coppie su due piani ortogonali fra loro e con angolo fra coppia complanare di 60°, un 5° LED centrale fornisce il dato sulla luminosità diffusa (globale).

Quando il valore letto da una coppia di sensori è uguale il sole si trova esattamente sulla bisettrice dell'angolo, essendo i piani delle coppie ortogonali si ottiene un tracking completo su 2 assi.

Il sensore centrale, unito ad un sensore di temperatura all'interno del contenitore consente di compensare e scalare la sensibilità della misura.

Dopo un anno di messa a punto sul modello piccolo ho trasferito il tutto sul impianto definitivo e sta funzionando benissimo da circa 7 anni, durante i quali ho affinato il firmware di controllo, non avendo mai avuto fault anche con escursioni di temperature comprese far i -30°C ed i + 60°C.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da ElNonino

Come elementi sensibili ho utilizzato semplici LED verdi...

????

LED VERDI come sensori????? Spiegati meglio..

Carlo

[ElNonino]

Originalmente inviato da CarloRoma63

????

LED VERDI come sensori????? Spiegati meglio..

Carlo

La prendo un po larga:

In genere in fisica ogni conversione di energia è reversibile o bidirezionale, pure in campo elettrico/elettronico accade: per esempio un motore a spazzole può comportarsi da dinamo od un brushless da alternatore trifase.

i LED emettono luce se percorsi da corrente se sono illuminati però emettono corrente

I fotodiodi non sono altro che LED ottimizzati per generare corrente; i diodi LED usati come sensori hanno alcuni vantaggi:
- hanno una curva di conversione lumen/uA piuttosto lineare.
- quelli verdi hanno uno spettro di risposta che ben si adatta alla misurazione della luce solare.
- costano poco.
- son facilmente reperibili.
- è facile selezionarne 4 con caratteristiche molto simili.

E' chiaro che per poterli utilizzare come sensori è necessario amplificare la modesta corrente generata usando un OP-AMP ma posso garantire che il risultato è ottimo.

Questo il mio primissimo prototipo da laboratorio del 2002/2003:



Se interessa posso pubblicare lo schema del semplice ampli necessario.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da ElNonino

La prendo un po larga:

In genere in fisica ogni conversione di energia è reversibile o bidirezionale, pure in campo elettrico/elettronico accade: per esempio un motore a spazzole può comportarsi da dinamo od un brushless da alternatore trifase.

i LED emettono luce se percorsi da corrente se sono illuminati però emettono corrente

I fotodiodi non sono altro che LED ottimizzati per generare corrente; i diodi LED usati come sensori hanno alcuni vantaggi:
- hanno una curva di conversione lumen/uA piuttosto lineare.
- quelli verdi hanno uno spettro di risposta che ben si adatta alla misurazione della luce solare.
- costano poco.
- son facilmente reperibili.
- è facile selezionarne 4 con caratteristiche molto simili.

E' chiaro che per poterli utilizzare come sensori è necessario amplificare la modesta corrente generata usando un OP-AMP ma posso garantire che il risultato è ottimo.

Questo il mio primissimo prototipo da laboratorio del 2002/2003:



Se interessa posso pubblicare lo schema del semplice ampli necessario.

Azz... Spiegazione semplice ed esaustiva, grazie.
E' proprio vero, se muori la mattina muori ignorante..

Carlo

[ElNonino]

Se può interessare questo è il semplicissimo circuito di amplificazione per usare i LED come sensori; il filtraggio e l'elaborazione del segnale vengono eseguiti nel firmware del micro.