Fausto direi che questa volta non ci siamo proprio, ti leggo sempre con attenzione ed apprezzo il tuo desiderio di comunicare i tuoi risultati ad altri però.......
Poichè in questo forum cercano suggerimenti e risposte molti niubbi ritengo doveroso correggere alcune imprecisioni.
Con un accelerometro a 3 assi come quello contenuto nel Nunchuck (originale) non è possibile rilevare la rotazione della testa per un head tracker, bensì solo le
inclinazioni del capo fronte/retro e destra/sinistra come già ti scrissi in un altro post.
Se tu sei riuscito a leggere la rotazione sull'asse Z con un accelerometro ti sarei grato se postassi l'algoritmo utilizzato.
Anche il sistema di filtraggio del PWM con elettrolitici da 220uF è decisamente sbagliato, per convertire un PWM in tensione va utilizzato un apposito filtro passa-basso opportunamente dimensionato in base alla frequenza e durata impulso (min/Max) del PWM, filtro che deve tener conto anche della tempo di risposta all'impulso. (ad es. rotazione repentina della testa da dx a sx).
Questa tecnica è quella comunemente usata nei convertitori DAC, lo schema qui sotto mostra come sono solito convertire in alcune applicazioni un PWM in cc.
I componenti che formano il PB sono: R5, R8, R9 e C8, C9.
