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[stardobas]

salve a tutti, ho una richiesta un po insolita, sto costruendo un dispositivo composto da:

12 servomotori (minimo) hitec (che vengono sfruttati quasi sempre assieme)
2 motori dc da 5A l'uno pilotati da una scheda sabertooth 2x5 (Vin=6-18V)
svariati sensori e led(5V, max2A totali),
una scheda android ioio,
due Pololu micro serial servo controller (Vin=5-16V, 100mA max)
un display grafico VT100 (5V, max 1A)
un cellulare android (5V, 1A max)
2 minicasse alimentate via usb (600mA max, 5V)

Problemi:
ho bisogno di alimentare tutto con una batteria nicd da 6 celle (7,2V 5A);
ho poco spazio a disposizione quindi non posso mettere 10 regolatori elettronici(per esempio);
ho necessità di ricaricare la batteria senza spostarla ne scollegarla;
ho necessità che il dispositivo possa essere in funzione ANCHE durante la ricarica della batteria....tuttavia deve poter essere caricato anche da spento..

per favore potete dirmi come posso alimentare il tutto senza controindicazioni e senza troppa componentistica? mi interessa soprattutto come caricare la batteria mantenedo attivo il dispositivo, sono disposto anche a fare/comprare un caricabatteria adeguato che non sarà integrato nel dispostivo in quanto non voglio che gli "entri direttamente" la 220V...