Raspberry PI: c'è qualcuno che ci gioca?

[lambdafly]

Originalmente inviato da faustog_2

(...) se eseguo però ecco un ERRORE (...)

Scusa ma se non posti i comandi che hai dato, l'ambiente in cui l'hai eseguito (directory corrente, variabili di ambiente, JVM utilizzata, ecc.) e soprattutto non posti il messaggio completo di errore, come possiamo aiutarti?

E' come se andassi da un dottore e chiedessi: "Dottore, mi sento male, che cos'ho?". Almeno i sintomi....

Ciao
Lambda

[faustog_2]

ciao..

nel messaggio in effetti ho dato determinate informazioni.. ho eseguito
su Raspbian “wheezy” dopo aver installato jdk1.8.0 eseguo:

sudo apt-get install librxtx.java

modifico il CLASSPATH su /etc/profile inserendo il percorso completo del RXTXcomm.jar, inserendo anche il percorso del librxtxSerial.so

faccio il reboot..
eseguo javac ChatSerial.java

compila senza dare errori.. però cerco di eseguire >java Chat errore Non trova la libreria librxtx ecc..


Ho poi provato a copiare le librerie dentro jre/lib/ext dentro jdk/bin

niente da fare.. è strano

Originalmente inviato da lambdafly

Scusa ma se non posti i comandi che hai dato, l'ambiente in cui l'hai eseguito (directory corrente, variabili di ambiente, JVM utilizzata, ecc.) e soprattutto non posti il messaggio completo di errore, come possiamo aiutarti?

E' come se andassi da un dottore e chiedessi: "Dottore, mi sento male, che cos'ho?". Almeno i sintomi....

Ciao
Lambda

[lambdafly]

Fausto, serve il messaggio preciso, non puoi scrivere la tua interpretazione concludendo con "ecc.", non puoi fare copia incolla di quello che appare sul terminale?

Comunque mi sembra di capire che non trova il JAR: il CLASSPATH non si usa piu' da parecchio tempo e non serve mettere il JAR in directory di sistema. Devi usare l'opzione "-cp" della JVM mettendo tutti i JAR o le directory da cercare, quindi devi sicuramente metterci il pathname del JAR e la directory dove si trova il .class compilato da te (se sei dentro la directory devi mettere il punto). Separa ogni entry con i duepunti.

In pratica dovrai scrivere qualcosa del genere:

java -cp ".:/usr/share/java/RXTXcomm.jar" Chat

Non serve assolutamente inserire il path del ".so" in quanto e' una libreria nativa compilata per architettura ARM e viene risolta dal loader di sistema. Non metterti a spostare file e directory di sistema perche' in tal modo aumentano le probabilita' di non funzionamento.

Inoltre non fare le cose da root!!! Creati un utente normale ed usa root solo per la manutenzione del sistema, a meno che tu non abbia un'esperienza almeno ventennale di sistemista UNIX (ho un po' esagerato ma spero che il concetto sia chiaro).

Ciao
Lambda

[faustog_2]

.... ho salvato il messaggio ma ero fuori quando ho scritto l'ultimo post, (come per esempio adesso) e quinidi non potevo postare il messaggio... ...il concetto è che la JVM non trova le librerie appunto in run time, però il compilatore OK !!

ora io cerco di capire, perchè in compilazione riconosce SerialEvent ecc ma in runTime NO?

Evidentemente il javac trova i riferiimenti dati, mentre la JVM no... ho installato questa e altre librerie su Windows XP, e su MAC.. tutto ok... purtroppo su rasp ho difficoltà..

tralaltro ho cercato di installare l'IDE di ARDUINO... quasi alla fine dell'istallazione mi da diversi errori.. uno che ricordo sull' avr...

qui c'è un tipo che invece ne parla bene...
Arduino on Raspberry Pi | MitchTech

>sudo apt-get install arduino

ciao lambdafly a dopo grazie per il supporto

Originalmente inviato da lambdafly

Fausto, serve il messaggio preciso, non puoi scrivere la tua interpretazione concludendo con "ecc.", non puoi fare copia incolla di quello che appare sul terminale?

Comunque mi sembra di capire che non trova il JAR: il CLASSPATH non si usa piu' da parecchio tempo e non serve mettere il JAR in directory di sistema. Devi usare l'opzione "-cp" della JVM mettendo tutti i JAR o le directory da cercare, quindi devi sicuramente metterci il pathname del JAR e la directory dove si trova il .class compilato da te (se sei dentro la directory devi mettere il punto). Separa ogni entry con i duepunti.

In pratica dovrai scrivere qualcosa del genere:

java -cp ".:/usr/share/java/RXTXcomm.jar" Chat

Non serve assolutamente inserire il path del ".so" in quanto e' una libreria nativa compilata per architettura ARM e viene risolta dal loader di sistema. Non metterti a spostare file e directory di sistema perche' in tal modo aumentano le probabilita' di non funzionamento.

Inoltre non fare le cose da root!!! Creati un utente normale ed usa root solo per la manutenzione del sistema, a meno che tu non abbia un'esperienza almeno ventennale di sistemista UNIX (ho un po' esagerato ma spero che il concetto sia chiaro).

Ciao
Lambda

[lambdafly]

Se qualcuno si vuole divertire a muovere dei servi col lampone:

Overview | Adafruit's Raspberry Pi Lesson 8. Using a Servo Motor | Adafruit Learning System

Ciao
Lambda

[faustog_2]

ciao ancora..

ho provato in tutti i modi, il compilatore java riconosce l'interfaccia seriale.. ma a run time niente ! errore sulla librxtx .... a questo punto ritorno indietro, visto che con python ci sono tutte le librerie già installate, visto che riesce ad accedere ai registri delle porte GPIO ecc.. rimane l'unica alternativa valida.... ..gestisce addirittura segnali PWM ...ho dato una lettura al software in python per il servo.. interessante.. disporre del modulo PWM con cosi estrema facilità!

se a qualcuno riesce l'esperimento di far funzionare la librxtx.so a run time.. prego si faccia avanti.

a dopo
fausto

[faustog_2]

ciao lambda..
il messaggio non posso postarlo.. perchè ho riformattato tutto, e non volgio per il momento saperne del RXTXcomm.jar !! grazie.. se dovessi riprendere il tema ne riparlerò sicuramente..

stavo osservando la foto del progetto, vedo un pacco batterie 4 AA sicuramente alimenta sia il servo ma anche il rasp stesso. mi veniva in mente di poter mettere una batteria al piombo tipicamente usata per le luci di emergenza.. con un 7805 in mdo da fornire 5 Volt puliti.. poi ad esso un pannellino foto voltaico per caricare di giorno la bat. in piu un sistema che se riconosce che la tensione si abbassa.. stacca con un relè ..mentre se la tensione riprende allora accende il relè per il rasp.. questa funzionalità si può implementare con un Pic 12C508.. in questo modo si può progettare un sistema di videosorveglianza basato su chiavetta modem 3G.. il sistema può essere ampliato per il controllo remoto di pompe per l'acqua.. interrutori e qualunque sistema domotico.

Originalmente inviato da lambdafly

Se qualcuno si vuole divertire a muovere dei servi col lampone:

Overview | Adafruit's Raspberry Pi Lesson 8. Using a Servo Motor | Adafruit Learning System

Ciao
Lambda

[faustog_2]

e.. no! la batteria 4 AA alimentano il servomotore:

Hardware | Adafruit's Raspberry Pi Lesson 8. Using a Servo Motor | Adafruit Learning System

a dopo