cercasi programmatore arduino - BaroneRosso.it

fabiano2007 · 15 giugno 12, 14:18

dovrei comandare un modellino rc boat tramite pc quindi dovrei fare un'interfaccia grafica più tutto il circuito senza fili

ElNonino · 15 giugno 12, 14:35

Quanto sei disposto a spendere ?

Naraj · 15 giugno 12, 14:41

Citazione:

Originalmente inviato da fabiano2007

dovrei comandare un modellino rc boat tramite pc quindi dovrei fare un'interfaccia grafica più tutto il circuito senza fili

Naturalmente immagino che conosci abbastanza bene l'elettronica e il funzionamento del PC. Ma come inizio mi sembra più saggio iniziare a programmare Arduino accendendo qualche led.

Naraj.

fabiano2007 · 15 giugno 12, 15:11

non c'è nessuno che a mai fatto questo tipo di cose

ElNonino · 15 giugno 12, 15:32

Citazione:

Originalmente inviato da fabiano2007

non c'è nessuno che a mai fatto questo tipo di cose

Intanto dovresti chiarire per bene che cose, poi se è per uso hobistico/arricchimento culturale o commerciale/professionale; in seguito la risposta sarà presumibilmente comunque si.

Ultimamente leggo sempre più domande generiche, anche sconclusionate, alle quali pur con tanta buona volontà e pazienza è difficile dare risposte intelligenti.

faustog_2 · 15 giugno 12, 19:36

... ho realizzato un'applicazione in java che attraverso un interfaccia grafica.. su un PC invia i comandi attraverso la rete Ethernet qundi anche wireless, quindi sul robot che porta con se un piccolo Notebook, dotato di scheda di rete wireless, riceve i dati in remoto ...che gli arrivano via rete e li usa per pilotare i motori e/o servo del robot.

L'interfaccia grafica è stata realizzata con le javax.swing... il piccolo Portatile deve avere un interfaccia che da USB - RS232 .

ovviamente la grafica può essere modificata secondo le esigenze e l'hardware da utilizzare..

..ancora prima ho realizzato un sistema multi thread, in pratica un'applicazione server che gestisce le connessioni e che permette di far comunicare anche attraverso Internet. Il mio sviluppo si è fermato in una fase sperimentale, non ho creato il database per la gestione degli utenti.. ...non avendo il tempo..

Il progetto ha i limiti in termini di spazio tipiche delle scheda di rete wireless.. la scelta del piccolo notebook è stata scelta per via dei costi bassi... ormai con 200 euro si trovano.. ma anche molto meno se si prende uno usato..

Citazione:

Originalmente inviato da fabiano2007

dovrei comandare un modellino rc boat tramite pc quindi dovrei fare un'interfaccia grafica più tutto il circuito senza fili

fabiano2007 · 16 giugno 12, 04:20

si scusate sono stato molto generico perdon

allora vorrei fare un modellino rc boat controllato sia dal radiocomando sia dal pc.
per quanto riguarda il radiocomando non ci dovrebbero essere problemi per quanto riguarda il pc si.
inazitutto e un rimorchiatore con 10 ch dovrei mandare tutti i 10 canali di cui uno avanti e indietro timone e gli altri per le luci e gru ecc
per quanto riguarda il programma grafico dovrei far apparire una nave nello schermo in 3d che cliccando sulle varie parti della nave invia le funzioni...se è possibile vorrei anche fare con dei piccoli joistic comandare i motori e gru oltre che con il mouse scusate se sono poco chiaro
fate delle domande se vi serve altre info
grazie in anticpo

BLULEADER · 16 giugno 12, 06:47

per me e troppo in queste settimane incomincero' ad applicarmi al linguaggio "C" utile per proframmare i pic .... di la vedremo cosa ne esce fuori

riki1681 · 18 giugno 12, 13:53

ciao,

essendomi trovato di fronte alla stessa "necessità" posso provare a illustrarti i sistemi che ho preso in esame per risolvere il problema:
(e qualche considerazione completamente personale sulla soluzione)

modo software: (dipendente dal radiocomando che si utilizza)
se la tua radio supporta l'ingresso istruttore ti basta un cavo con attacco jack, un game controller usb per windows, e un pc con scheda audio.
esiste un software che permette di leggere i valori di un gamepad generico e codificarli in segnali PPM tramite scheda audio.
dovrai solo collegare l'uscita MIC della scheda audio all'ingresso istruttore del radiocomando.
potrai scegliere se pilotare con pc o tx in base all'abilitazione dell'ingresso istruttore sul radiocomando.

modo hardware 1 (fino a 8 canali)
compra una scheda arduino (consiglio la uno, va benissimo e la si trova per 25euro), un frsky hack module tx 8 canali e una ricevente frsky 8 canali compatibile (meno di 20 sterline l'una).
bisognerà poi collegare il modulo tx frsky all'arduino e l'arduino al pc via usb.
potrai così trasmettere via usb valori che poi arduino convertirà in segnale ppm.
tramite un pin della scheda arduino, collegato all'apposito ingresso PPm del modulo frsky, invierai i dati che poi verranno trasmessi dal modulo alla sua rx, che a sua volta pilotera i servi/esc/ecc montati sulla rx.
questo sistema permette anche di estendere l'escursione di tutti i servi da 0 a 180° via software, senza modifiche di alcun tipo all'hardware.

modo hardware 2 (numero di "canali" dipendenti dalla scheda arduino utilizzata)
questo è più flessibile ma più costoso.
scheda arduino collegata ai servi/esc/ecc. con modulo xbee.
secondo modulo xbee collegato via usb al pc.
i comandi impartiti sulla seriale verranno trasmessi tramite l'xbee sul pc al modulo xbee su arduino.
arduino, mediante la libreria servo.h piloterà servi/esc/ecc

modo hardware 3
(questo è da dove sono partito, non rispetta al 100% i requisiti ma è un buon punto di partenza)
qui c'è una guida su come trasformare un joystick da pc in una tx per radiomodelli, utilizzando una arduino nano.
Project - RC Joystick Tx

ad ora sto testando le soluzioni hardware 1 e 2.
sulla prima soluzione posso dire che è comoda.
i moduli frsky costano poco e tirano tanto. digeriscono input PPM di vario tipo (negativi, positivi) e per ora non mi hanno mai dato problemi. inoltre il led di stato lampeggia quando il modulo riceve il segnale ppm, rendendo comodo anche il debug.

la seconda, per quanto costosa, è quella che preferisco.
nessuna necessità di convertire in ppm i segnali e quindi di sincronizzarsi sui 22ms,
permette di trasferire dati e non solo segnali ppm relativi ai canali.
di contro costa parecchio. per mantenere un range simile al modulo frsky bisogna dotarsi di moduli xbee costosi.

spero di esserti stato d'aiuto.

faustog_2 · 19 giugno 12, 00:30

studiando il segnale d'onda uadra che esce, o entra in una radio TX, si potrebbe creare un sistema generale che funzioni ugualmente senza dover essere legati ad una radio o ad una ricevente...

in attach uno schema sintetico di come dovrebbe funzionare, ovvero un PC che invia i dati per esempio su USB-seriale ad adrduino il quale per esempio potrebbe formulare un segnale PPM che a sua volta da TTL possa essere trasformato in uno adeguato alla radio, per cui un elettronica aggiuntiva che trasforma da TTL in un segnale adeguato all'input per una presa allievo maestro, dove appunto il PC assieme ad arduino costituiscono l'allievo, mentre il maestro è la radio,, che a piacere può prendere per buono i comandi che arrivano dal PC, oppure il pilota può decidere di prendere le redini e pilotare in mmodo classico, come se fosse il maestro.

vedi attach.

Citazione:

Originalmente inviato da riki1681

ciao,

essendomi trovato di fronte alla stessa "necessità" posso provare a illustrarti i sistemi che ho preso in esame per risolvere il problema:
(e qualche considerazione completamente personale sulla soluzione)

modo software: (dipendente dal radiocomando che si utilizza)
se la tua radio supporta l'ingresso istruttore ti basta un cavo con attacco jack, un game controller usb per windows, e un pc con scheda audio.
esiste un software che permette di leggere i valori di un gamepad generico e codificarli in segnali PPM tramite scheda audio.
dovrai solo collegare l'uscita MIC della scheda audio all'ingresso istruttore del radiocomando.
potrai scegliere se pilotare con pc o tx in base all'abilitazione dell'ingresso istruttore sul radiocomando.

modo hardware 1 (fino a 8 canali)
compra una scheda arduino (consiglio la uno, va benissimo e la si trova per 25euro), un frsky hack module tx 8 canali e una ricevente frsky 8 canali compatibile (meno di 20 sterline l'una).
bisognerà poi collegare il modulo tx frsky all'arduino e l'arduino al pc via usb.
potrai così trasmettere via usb valori che poi arduino convertirà in segnale ppm.
tramite un pin della scheda arduino, collegato all'apposito ingresso PPm del modulo frsky, invierai i dati che poi verranno trasmessi dal modulo alla sua rx, che a sua volta pilotera i servi/esc/ecc montati sulla rx.
questo sistema permette anche di estendere l'escursione di tutti i servi da 0 a 180° via software, senza modifiche di alcun tipo all'hardware.

modo hardware 2 (numero di "canali" dipendenti dalla scheda arduino utilizzata)
questo è più flessibile ma più costoso.
scheda arduino collegata ai servi/esc/ecc. con modulo xbee.
secondo modulo xbee collegato via usb al pc.
i comandi impartiti sulla seriale verranno trasmessi tramite l'xbee sul pc al modulo xbee su arduino.
arduino, mediante la libreria servo.h piloterà servi/esc/ecc

modo hardware 3
(questo è da dove sono partito, non rispetta al 100% i requisiti ma è un buon punto di partenza)
qui c'è una guida su come trasformare un joystick da pc in una tx per radiomodelli, utilizzando una arduino nano.
Project - RC Joystick Tx

ad ora sto testando le soluzioni hardware 1 e 2.
sulla prima soluzione posso dire che è comoda.
i moduli frsky costano poco e tirano tanto. digeriscono input PPM di vario tipo (negativi, positivi) e per ora non mi hanno mai dato problemi. inoltre il led di stato lampeggia quando il modulo riceve il segnale ppm, rendendo comodo anche il debug.

la seconda, per quanto costosa, è quella che preferisco.
nessuna necessità di convertire in ppm i segnali e quindi di sincronizzarsi sui 22ms,
permette di trasferire dati e non solo segnali ppm relativi ai canali.
di contro costa parecchio. per mantenere un range simile al modulo frsky bisogna dotarsi di moduli xbee costosi.

spero di esserti stato d'aiuto.

15 giugno 12, 14:18	#1 (permalink) Top
fabiano2007 User Data registr.: 27-11-2008 Residenza: catania Messaggi: 116	risposta dovrei comandare un modellino rc boat tramite pc quindi dovrei fare un'interfaccia grafica più tutto il circuito senza fili

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fabiano2007 User Data registr.: 27-11-2008 Residenza: catania Messaggi: 116	risposta si scusate sono stato molto generico perdon allora vorrei fare un modellino rc boat controllato sia dal radiocomando sia dal pc. per quanto riguarda il radiocomando non ci dovrebbero essere problemi per quanto riguarda il pc si. inazitutto e un rimorchiatore con 10 ch dovrei mandare tutti i 10 canali di cui uno avanti e indietro timone e gli altri per le luci e gru ecc per quanto riguarda il programma grafico dovrei far apparire una nave nello schermo in 3d che cliccando sulle varie parti della nave invia le funzioni...se è possibile vorrei anche fare con dei piccoli joistic comandare i motori e gru oltre che con il mouse scusate se sono poco chiaro fate delle domande se vi serve altre info grazie in anticpo

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