brushless esc DIY

[the_dreamer]

yeah! grazie a tutti

comunque, avevo in mente di utilizzare un micro avr

Il problema è che non avendo mai usato batterie, regolatori eccetera, devo pure documentarmi su cosa vuol dire 2s, 3s, 6s e cosa cambiano una volta collegate all'esc

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

yeah! grazie a tutti

comunque, avevo in mente di utilizzare un micro avr

Il problema è che non avendo mai usato batterie, regolatori eccetera, devo pure documentarmi su cosa vuol dire 2s, 3s, 6s e cosa cambiano una volta collegate all'esc

semplice, quel 2 3 eccetera, indica la tensione delle batterie lipo, cioe' una singola cella lipo ha una tensione di 3,7 volts quindi 2 celle sono 7,4 3 celle sono 11,1 volts.
Le lipo hanno una interessante caratteristica, durante il loro funzionamento mantengono quasi costante la tensione che erogano,fino a che non esauriscono la carica, da quel momento in poi la tensione cala dagli iniziali 7,4 volts ( in caso di 2 s ) fino a per esempio 7,2 o meno, l'unica cosa che dovrai prevedere nel tuo progetto e' la possibilita' di settare il cut-off cioe' di spengere il motore se la tensione scende sotto un certo valore impostabile, devi anche tenere presente il numero di celle che andrai a collegare al esc, se ci metti una 3s avrai 11,1 volts, o superiori, se imposti il cut-off a 3,3 volts per cella, l'esc dovra' staccare il motore quando la tensione arrivera a 3,3 x 3 volts cioe' 9,9 dagli iniziali 11,1 o superiori.
Capisci da te che per ricavare il numero di celle basta dividere la tensione misurata ai morsetti dell esc per la tensione di una singola cella, cosi' ti ricavi il numero di celle, in base a questo valore tieni conto della tensione di cut-off
Una cosa che si potrebbe implementare e' attaccare il bilanciatore direttamente all esc, leggere da li e' prendere le decisioni del caso, ma ho paura si complichi parecchio sia l'elettronica che il firmware.

[the_dreamer]

mah...potrei implementare un filtro passa alto, quando non arriva più tensione ad un piedino del microcontrollore, genera un interrupt che interrupta tutto (mazza che simpatico che sono )

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

mah...potrei implementare un filtro passa alto, quando non arriva più tensione ad un piedino del microcontrollore, genera un interrupt che interrupta tutto (mazza che simpatico che sono )

fai prima a fare un test sull adc se la tensione e' la minima per cella, fermi il motore ma non l'esc

[the_dreamer]

Originalmente inviato da aigorone

fai prima a fare un test sull adc se la tensione e' la minima per cella, fermi il motore ma non l'esc

vero, bisogna vedere quale soluzione occupa minori risorse al processore però

anche perchè barbaramente ammetto di non conoscere l'assembler e di voler usare il c per programmare l'avr...per cui devo stare davvero attento alle risorse che uso

[aigorone]

Originalmente inviato da the_dreamer

vero, bisogna vedere quale soluzione occupa minori risorse al processore però

anche perchè barbaramente ammetto di non conoscere l'assembler e di voler usare il c per programmare l'avr...per cui devo stare davvero attento alle risorse che uso

Non conosco in dettaglio gli avr, ma immagino funzionino alla stessa stregua dei pic microchip.
attraverso l'overflow di un timer ti vai a leggere il canale dell adc, da li fai il confronto.
Non sono espertissimo, ma una cosa del genere l'ho fatta per avere una lettura in real-time su un lcd senza che la temporizzazione dell lcd mi sballasse la misura.

[the_dreamer]

Originalmente inviato da aigorone

Non conosco in dettaglio gli avr, ma immagino funzionino alla stessa stregua dei pic microchip.
attraverso l'overflow di un timer ti vai a leggere il canale dell adc, da li fai il confronto.
Non sono espertissimo, ma una cosa del genere l'ho fatta per avere una lettura in real-time su un lcd senza che la temporizzazione dell lcd mi sballasse la misura.

esattamente quello che stavo pensando devo vedere se il timer non è usato da altro (non sto andando avanti parecchio col progetto, sto ancora festeggiando per essere entrato ad ingegneria ) comunque, prima devo munirmi del giusto apparato sperimentale (almeno un motore brushless) e poi posso dedicarmi alla sperimentazione.
Dovendo fare tutto da solo, sarà una cosa parecchio lunga