Citazione:
Originalmente inviato da the_dreamer  yeah! grazie a tutti 
comunque, avevo in mente di utilizzare un micro avr
Il problema è che non avendo mai usato batterie, regolatori eccetera, devo pure documentarmi su cosa vuol dire 2s, 3s, 6s e cosa cambiano una volta collegate all'esc |
semplice, quel 2 3 eccetera, indica la tensione delle batterie lipo, cioe' una singola cella lipo ha una tensione di 3,7 volts quindi 2 celle sono 7,4 3 celle sono 11,1 volts.
Le lipo hanno una interessante caratteristica, durante il loro funzionamento mantengono quasi costante la tensione che erogano,fino a che non esauriscono la carica, da quel momento in poi la tensione cala dagli iniziali 7,4 volts ( in caso di 2 s ) fino a per esempio 7,2 o meno, l'unica cosa che dovrai prevedere nel tuo progetto e' la possibilita' di settare il cut-off cioe' di spengere il motore se la tensione scende sotto un certo valore impostabile, devi anche tenere presente il numero di celle che andrai a collegare al esc, se ci metti una 3s avrai 11,1 volts, o superiori, se imposti il cut-off a 3,3 volts per cella, l'esc dovra' staccare il motore quando la tensione arrivera a 3,3 x 3 volts cioe' 9,9 dagli iniziali 11,1 o superiori.
Capisci da te che per ricavare il numero di celle basta dividere la tensione misurata ai morsetti dell esc per la tensione di una singola cella, cosi' ti ricavi il numero di celle, in base a questo valore tieni conto della tensione di cut-off
Una cosa che si potrebbe implementare e' attaccare il bilanciatore direttamente all esc, leggere da li e' prendere le decisioni del caso, ma ho paura si complichi parecchio sia l'elettronica che il firmware.