stabilizzatore 6v 3 amper

[geppino]

Salve,
vorrei un aiuto ho problemi ad alimentare un robot esapode con una batteria 8 volt 3,6 ampere, tra il robot e la batteria ho inserito uno stabilizzatore come da figura, il problema che ho è che all' uscita dello stabilizzatore ho si 6 volt come mi occorre ma una corrente che non supera 1,2 ampere.
Ho sbagliato qualcosa sullo stabilizzatore?
Ho usato i 2TIP 2955 in parallelo per avere una corrente di almeno 3 ampere.
Il robot assorbe 3 ampere sotto sforzo e la tensione da 6 volt scende 4,5 volt .
Come posso ovviare a questo inconveniente?

Entrata stabilizzatore 8 volt 3,6 ampere, vorrei un uscita a 6v 3 ampere , come posso aumentare la corrente almeno a 3 ampere.
Grazie robogeppo