[nilo]

ciao
premetto che non sono un elettronico (vale a dire "correggetemi se sbaglio")
ma guardando lo schema direi che le basi dei due tip devono essere collegate assieme sull'ingresso del regolatore.
Andrebbero poi inserite due resistenze da 0,1 ohm o valore simile in serie all'emettitore (una per tip) per compensare eventuali differenze tra i due transistor.
Inoltre il 7806 (regolatore positivo non il 7906 che è negativo) ha bisogno all'ingresso di almeno un paio di volt in più dell'uscita ossia 8 volt ma se mettiamo in conto anche la caduta di tensione sulla resistenza da 2,8 ohm bisognerebbe alimentare il tutto con almeno 8,6 volt. prova se puoi ad aumentare la tensione all'ingresso.
Verifica anche che la tensione della batteria non scenda troppo sotto carico.

Ciao
Nilo