ciclo automatico di 6 attuatori magnetici

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Ciao cerco di spiegarmi meglio, io ho 6 attuatori magnetici (tipo Regolatore ed Attuatori magnetici per Micromodelli :: BaroneRosso.it :: Il portale del modellismo in Italia ) a cui devo far fare una sequenza di movimenti (un ciclo) impostata una volta all'inizio e che poi deve essere ripetuta automaticamente all'infinito, sempre uguale.

Però questo circuito deve costare "il meno possibile" perchè sommando tutti i costi deve essere proponibile ad un prezzo popolare.

I comandi agli attuatori devono essere in pwm.

Qualcuno mi può aiutare ??

grazie a tutti andrea