Come realizzo un ponte H?

[SoldatoSemplice]

Salve, secondo voi per realizzare un ponte H con componenti discreti, avevo intenzione di usare 4 BJT, ma devo usare 2 NPN e 2 PNP come ho trovato su un sito o come a me pare più logico 4 NPN? Dispongo i 4 transistor a formare un quadrato e poi collego a croce i gate ottenendo i due collegamenti di gate necessari per il controllo unipolare (mi servono per controllare un motore DC).