PIC come stabilizzatore&autopilota inzio progettazione

[Yellow Submarine]

Ho intenzione di costruire una piattaforma di stabilizzazione e controllo per un aeromodello, utilizzando uno o più microcontrollori PIC.

Relalizzando il tutto, con sensori nintendo Wii (ADXL330) , in stile Baron Pilot, e per il controllo di un eventuale autopilot, un antenna gps.

Mi servirebbe sapere però che output danno questi sensori, ovverosia, se l'accellerometro è in orizzontale che tipo di segnale da? E in verticale? Al variare dell'angolo come varia il segnale?
Sono molto aperto a suggerimenti per la stesura del codice sorgente (In C) e per la realizzazione del PCB.

Il PIC che ho intenzione di usare sarà della serie 18. UN 18F4450.