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Fermo restando che sei liberissimo di usare il PIC che più ti piace, ti informo che il GPS usa per comunicare un comune canale RS232 (a parte i ricevitori bluetooth che non sò bene come funzionano), quindi un PIC con la USART (in pratica tutti) ti basta, anche se ti anticipo che realizzare un autopilota GPS sarà cosa alquanto ostica, soprattutto usando il C che divora risorse che è una bellezza.
Ciao
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