CoPilot impazzito

[marcosinatti]

La prma cosa da verificare è la tensione che arriva al sensore, dovresti misurare se al sensore arrivano 3,3V di alimentazione, questo perchè probabilmente per leggere la tensione della batteria hanno bisogno di un riferimento di tensione ed utilizzano lo stesso stabilizzatore di tensione che alimenta il sensore.
I pin con i quadretti in rosso sono tutti ingressi analogici, alcuni vanno alle spinette, quindi ai sensori ed in particolare quello celeste viene da un partitore di tensione collegato all'alimentazione.
Secondo me se l'alimentazione del sensore è ok il problema è su questo partitore, in effetti R2 sembra non abbia un bel colore.
Ti allego la foto modificata con i riferimenti e lo schemino equivalente, il condensatore C è sul retro.
Puoi provare a misurare con un tester la tensione tra il negativo e il punto dove ho disegnato il pallino arancione, dovresti leggere una tensione proporzionale a quella della batteria. Non so dirti il valore della tensione in quanto non si conosce il valore delle resistenze ma una volta capito se il guasto è veramente in quel punto poi c'è modo di ritrovare i giusti valori.
Se non sei pratico e non vuoi fare misure con la tensione (per paura di far danni) puoi anche provare a misurare il valore delle resistenze, anche se non è facile in quanto sono influenzate dal circuito, ma comunque dovresti ritrovarti valori resistivi dello stesso ordine, nel senso che se una è 10000, l'altra mi aspetto che sia tra i 5600 e i 18000 circa e non valori tipo 820 o 100000.
Dimmi se hai capito qualcosa della mia difficoltosa spiegazione, ed in caso chiedi. Sono sicuro al 90% di quello che ho scritto, sai con solo delle foto non è facile capire.

[marcosinatti]

Dimenticavo, la tensione di alimentazione del sensore si trova sui pin 1 e 2 del connettore, se sbagli e misuri il 3 e il 4 leggerai 0V ma non si guasta niente.

[crisiinvolo]

Allora alimento il tutto con 4 celle: 5.25V
Tra il negativo ed il pin celeste ci sono 1.28V
Tra il positivo ed il pin celeste 3.91V
Tra i pin 1 e 2 del connettore (Del sensore IR?) ci sono3.08V

[marcosinatti]

I valori non sembrano fuori dal mondo, anche se sul sensore mi aspetterei circa 3,3V.
Se colleghi il pc ti legge sempre 4V?

[marcosinatti]

A me queste cose mi appassionano, e quindi stavo ragionando.
Ammettiamo che lo stabilizzatore sia 3V quindi sia corretto, tornando al partitore, io proverei a fare una cosa, prendendo 2 piccioni con una fava.
Misurerei con il tester la R1 poi ci collegherei in parallelo una resistenza di pari valore o qualcosa più. Poi con il pc collegato guarderei se la tensione letta cambia, a questo punto invece di avere 1,28V avrai il doppio, quindi vediamo se il processore effettivamente legge.
Se legge dobbiamo capire se effettivamente ha qualcosa di strano il partitore oppure può dipendere dal fatto che il riferimento è errato.
Non so come abbiano fatto la lettura ma certamente è un gioco di valori proporzionali, quindi raddoppiando la tensione deve raddoppiare la lettura, anche se il valore è sballato.
Il massimo sarebbe trovare qualcuno con lo stesso copilot che misuri la tensione al sensore, almeno ci togliamo un'incognita.
Io posso leggerla sul copilot fs4 credo sia la stessa e se non ricordo male è 3,3V anche perchè in quello che ho fatto io ci ho messo uno stabilizzatore a 3,3V e a meno che non me lo sia sognato, da qualche parte ho visto che questa era la tensione di lavoro del sensore, adesso non ricordo se l'avevo misurata.

[crisiinvolo]

Effettivamente questa mattina ho avuto una rivelazione!

Mentre misuravo la tensione, avevo il copilot attaccato al PC.
Senza i sensori l'interfaccia era quasi tutta disattiva, mi leggeva solo la tensione non ricordo il valore ma era acceso solo 1 avviso di tensione bassa, non il secondo che spenge il sensore. (Mi sembra i livelli siano 4.6V e 4.2V)
Oggi vorrei provare con collegati i sensori ed almeno un servo per vedere se i valori restano uguali, il partitore dovrebbe scendere ancora fino a far accendere il secondo avviso come succedeva a bordo!
Magari è un problema di calore.

Anche io avevo pensato di "ritarare" il partitore, mi era venuto in mente di mettere un potenziometro in parallo e far in maniera che la tensione letta dal pc corrispondesse alla tensione reale della batteria, ovviamente motiplicata per 10!

Mi pare una bona strada a patto che la staratura sia costante e non oscilli come purtroppo ho paura faccia!

Grazie per l'aiuto, ti faccio sapere come procede.

Silvio

[crisiinvolo]

Ecco l'idea.

[crisiinvolo]

Originalmente inviato da crisiinvolo

Allora alimento il tutto con 4 celle: 5.25V
Tra il negativo ed il pin celeste ci sono 1.28V
Tra il positivo ed il pin celeste 3.91V
Tra i pin 1 e 2 del connettore (Del sensore IR?) ci sono3.08V

Nuovo test con montato il sensore ir ed un servo:

Batteria 5.18V
Uscita partitore 1.26V
Pin 1-2 2.97V
Il copilot vede 30V

[crisiinvolo]

Secondo il tester
R1=10.9KHom
R2=33.4KHom

[crisiinvolo]

Ho provato a mettere un potenziometro da 15KHom ai capi di R1.
Con la lettura con il pot a 15kHom torna a 52V che presumo consideri 5.9V

Così il sensore IR rimane acceso.

Ora indica quindi 59,5V to 6.4V (Ma il secondo non doveva essere il minimo?)
Appare ancore un Warning che dice:
"WARNING! LOW VOLTAGE The battery voltage went down to 6,4 volts. There could be an electrical problem in the aircraft. Please check the following:
1. The wire size to the switch harness and battery might be too thin for large servos.
2. The battery could be weak or under sized for large servos.
3. One of the cells in the battery could be shorted.
4. The battery eliminator circuit might be too small for large servos."

Che sia una comparazione tra il massimo che legge ed il minimo?

Come procedo ora?