ritorno a zero

[gawain]

io faccio come dice claudio, uso la massima escursione dei servi per aumentare la risoluzione del comando...però una volta con la rx corona sintetizzata ho scoperto con l'oscilloscopio che la lunghezza dell'impulso non era la stessa a seconda che raggiungevi il centro da una parte o dall'altra...
la cosa poi è stata confermata da corona-rc....