Crollo voltaggio Lipo

[SimoRC1]

Salve a tutti. Ho un quesito da proporre.
Ho costruito un esacottero della Tarot da 680mm con dji naza v2. Volo con lipo 4s 10000mah e 10c di scarica. Ho settato i livelli di tensione sulla naza a 14v (primo livello) e 12,8v (secondo livello: atterraggio automatico). Stavo volando da 22 minuti quando sulla mia radio ho letto 14v. Il led rosso su NAza lampeggiava. Bene. Mentre stavo scendendo di quota la tensione è scesa molto rapidamente fino a 9volt nel giro di pochi secondi. Risultato? Drone precipitato per mancanza di potenza. Come mai? Perche il drone non è atterrato da solo? Vi ringrazio in anticipo! Spero possiate aiutarmi.