alimentatore da 1.2-20V con corrente regolabile fino a 5Amp

[galaxy]

Sono giorni che cerco uno schema per poter realizzare un alimentatore che abbia una tensione di uscita regolabile da 1.2 a 20V con corrente regolabile fino a 5Amp. ne ho trovati parecchi, ma molti usano componenti non facilmente reperibili. io vorrei poterlo realizzare con alcuni 2N3055 (ne ho 3 nel cassetto) un lm317 e un UA741.
ad ogni modo ho già due alimentatori da PC modificati che metterei in serie per avere 24Volts già belli stabili e con un amperaggio sufficiente.

io lo schema già l'ho trovato ma non capisco alcune cose:

non leggo il valore del potenziometro R8 e poi sul piedino 4 è scritto -6V. come lo collego a -6V?

allego schema ImageShack - Image Hosting :: immaginevvn.jpg