Consigli su motore brushless e batteria per automodello/robot elettrico

[BIZIO3D]

Salve, volevo addentrarmi da novizio nel mondo dei modelli radiocomandati ed in seguito dei robot. Non essendo un esperto in materia avrei bisogno di alcune delucidazioni, per cominciare sui motori e le batterie. Supponendo che una buona scelta siano i motori brushless, come sceglierlo? quali sono i parametri ( a parte peso e presso che devo guardare). In particolare vorrei realizzare un robot di dimensioni contenute (max 20cmx20cmx1kg) con 2 motori che alimentano 2 ruote, batteria, scocca in alluminio.....e tutto il resto necessario per comandarlo.
Innanzi tutto i motori ruotano solo in un verso o in entrambi?
E....se voglio fare un robot spingitore quali sono i valori che devo scegliere per motori e batterie per massimizzare la potenza di spinta?