Robot...consigli sui servomotori

[salvo8]

ciao a tutti!!
sto facendo un robot molto grande,ho calcolato che peserà quasi 10kg
ho progettato tutto il sistema elettrico,il telaio sistemi di pilotaggio, automatismi ecc..ho tutto tranne i motori,non so proprio quali usare,temo che i servomotori modificati per girare a 360° non siano abbastanza potenti e o robusti...ne dovrei usare due,perchè uso il sistema dei carriarmati per girare a destra sinistra e avanzare.
cosa mi consigliate di usare?? a me interessa che il robot avanza ad una velocità di almeno 7km/h, i motori devono funzionare preferibilmente a 12V, niente di proporzionale,on/off, e il tutto più economico possibile,visto che ci ho già speso tanto!.

[ramones89]

Originalmente inviato da salvo8

ciao a tutti!!
sto facendo un robot molto grande,ho calcolato che peserà quasi 10kg
ho progettato tutto il sistema elettrico,il telaio sistemi di pilotaggio, automatismi ecc..ho tutto tranne i motori,non so proprio quali usare,temo che i servomotori modificati per girare a 360° non siano abbastanza potenti e o robusti...ne dovrei usare due,perchè uso il sistema dei carriarmati per girare a destra sinistra e avanzare.
cosa mi consigliate di usare?? a me interessa che il robot avanza ad una velocità di almeno 7km/h, i motori devono funzionare preferibilmente a 12V, niente di proporzionale,on/off, e il tutto più economico possibile,visto che ci ho già speso tanto!.

4 brushed del cacchio oppurtunamente resistenziati.

[sub53]

Originalmente inviato da salvo8

ciao a tutti!!
sto facendo un robot molto grande,ho calcolato che peserà quasi 10kg
ho progettato tutto il sistema elettrico,il telaio sistemi di pilotaggio, automatismi ecc..ho tutto tranne i motori,non so proprio quali usare,temo che i servomotori modificati per girare a 360° non siano abbastanza potenti e o robusti...ne dovrei usare due,perchè uso il sistema dei carriarmati per girare a destra sinistra e avanzare.
cosa mi consigliate di usare?? a me interessa che il robot avanza ad una velocità di almeno 7km/h, i motori devono funzionare preferibilmente a 12V, niente di proporzionale,on/off, e il tutto più economico possibile,visto che ci ho già speso tanto!.

Hai provato i motori dei trapani a batteria cinesi, credo siano il gruppo motore+riduttore più economico...
uno a caso:

TRAPANO AVVITATORE CON DOPPIA BATTERIA IN VALIGETTA su eBay.it Utensili elettrici, Bricolage e fai da te, Casa, Arredamento e Bricolage

comunque con 10kg. lo farei proporzionale... rischi di spaccare tutto

[salvo8]

4 brushed,ma poi li dovrei ridurre e tanto economico non è...invece per i trapani elettrici, ci avevo pensato,ma sarà abbastanza potente?
devo avere delle certezze,non vorrei spendere dei soldi inutilmente.
intanto grazie a tutte e due!

[dooling]

Originalmente inviato da salvo8

4 brushed,ma poi li dovrei ridurre e tanto economico non è...invece per i trapani elettrici, ci avevo pensato,ma sarà abbastanza potente?
devo avere delle certezze,non vorrei spendere dei soldi inutilmente.
intanto grazie a tutte e due!

Guarda qui:http://www.scary-terry.com/wipmtr/wipmtr2.htm:)

motori per tergicristalli.

[elettro]

sono motori non adatti a funzionare a lungo, non ti lamentare se li bruci...

e comunque rimane il problema del dimensionamento. è ora di tirare fuori dal cassetto un pò di fisica Powered by Google Docs

[salvo8]

i motori dei monopattini elettrici???? li ho trovati su ebay a 16€ + 8 di s.s
sono da 100W 24V se ne prendo due e li alimento con una batteria al piombo da 12V ottendo una potenza complessiva di 100W...riescono a trasportare una persona,quindi direi che sono perfetti per trasportare 10kg...magari con un pwm li faccio proporzionali,così da regolare la velocità...che ne dite?