Problema trasmissione

[Cuj0z]

La trasmissione è a cardano.
Facendo scorrere la macchina in avanti con le mani, non sentivo nulla, mentre se la facevo scorrere all'indietro, certe volte si bloccava e altre volte faceva tipo un rumorino di ingranaggi che facevano *crkcrkcrk*.
Poi riprovando ancora certe volte andava liscio, ma anche se acceleravo in quela condizione, la macchina non andava lo stesso avanti.
Ovvero, va avanti, ma fa MOLTA fatica.. accelerando un bel po' fa a malapena mezzo metro

La macchina penso abbia due marce. "Nel caso" che sia come dici tu, che sia rimasta inserita la seconda marcia, cosa potrei fare ?
Quando ho tempo smonto il motore e guardo gli ingranaggi che stanno al centro :/