Servo Tremante

[Elimo]

Ciao a tutti, come si capisce dal titolo, ho dei problemi di tremito del servo.
In pratica è come se non trovasse con precisione la posizione 0 e continua a cercarla con il risultato che trema.
Mi era già capitata una cosa così che avevo messo a posto allentando appena le viti della scatola ma su questo servo la soluzione non funziona.
Avete idea di quale problema possa essere?