Due ruote semplice

[aleale97]

Ciao a tutti, premetto che sono 16enne e che in materia so poco ma ho voglia di imparare e mi sono iscritto a questo forum per farlo.
Per ora ho da sempre utilizzato la piattaforma arduino per controllare qualsiasi cosa e volevo utilizzarla per controllare un piccolo bimotore(due motori) con qualche sensore che verrà utilizzato per operare scelte autonome e intelligenti dall'arduino.
Dalla premessa avrete capito che sono un totale principiante quindi avrei bisogno di consiglio su praticamente tutto:
L'elettronica consisterà in un ponte H gestito dall'Arduino a cui pensavo di collegare direttamente i motori. Il problema avviene nell'assemblamento, come produco il case, come collego i motori al case e alle due ruote, che motori utilizzare?

Grazie per aver letto e spero di non avervi fatto inorridire troppo