Lanciamissili con pic 16F84

[Rockydamdam]

Oggi ho ricostruito il circuito sulla protoboard ma il problema non si risolve, allora ho riletto il pic con il programma icprog ed il programmatore non alimentato. Vi posto la stampata del programma in modo che possiate vedere se ci sono errori di programmazione dato il mancato funzionamento.
Avrei ancora una domanda: visto che l'alimentazione proveniente dalla ricevente tramite il cavo del servo, alla fine ha la massa in comune con tutto il circuito ed il positivo va ad alimentare il pic e la resistenza collegata al pin 4 del pic. Può o non deve entrare in contatto con i 5V che alimentano le cariche e che ora alimenta i led+resistenza da 330 ohm?