Rendimento motori elettrici, come calcolarlo?

[kekko]

Buon giorno a tutti,
trovandomi a scegliere un motore elettrico per il mio aliantino, ho sfogliato molte pagine web dove per vari tipi di motori sono elencati anche i rendimenti con le varie eliche e batterie usate.

Ma come si calcola il rendimento??

Io credo che sia la potenza in uscita (quella erogata) diviso quella in ingresso (quella assorbita) espresse in Watt.
Ma ora mi sorge un altro dubbio: se per la potenza in ingresso posso misurare i volt ed ampere e calcolare i watt consumati, per la potenza in uscita cosa posso fare (che non sia un misuratore di coppia)?
Posso utilizzare la spinta espressa in grammi con le varie configurazioni di eliche-batterie?

Ciao a tutti