problemino con brushless

[visgnea]

Ciao ragazzi, oggi ho fatto un'uscita con la mia super baja rey e nel mezzo del divertimento tra una caduta ed un'altra mi sono ritrovato con il mezzo bloccato.
Mi spiego, l'auto dopo un salto neanche troppo impegnativo è caduta di muso, si è capottata e si è fermata. Come sempre ho cercato di farla ripartire ma ho sentito subito un rumore provenire dalla scatola degli ingranaggi, in pratica sembrava che grattassero tra di loro. Ho aperto il coperchio e non ho notato danni ai denti, tutto sembra al suo posto. Ho estratto il motore e ho notato che è proprio questo che scatta quando cerco di accellerare o decellerare.
Vi lascio un link con un piccolo video : https://youtu.be/1TqRjioLn0Q
Che può essere?
grazie