Aiuto collegamento ricevente quadricottero

[ireon]

Salve ragazzi, sto costruendo il mio primo quadricottero e come ricevente sto utilizzando il WIRC che vedete in figura. L'obiettivo infatti è comandare il quadricottero direttamente dal mio iPhone in FPV.





Utilizzo Arduino UNO REV 3 con IMU GY80 e software Multiwii. Per per i collegamenti sto seguendo l'immagine sul sito e l'immagine sul manuale del WIRC.








Dunque pensavo di fare i collegamenti tra WIRC, arduino ed ESC in questo modo:

- collego ciascun ESC ai pin PWM 3,9,10 e 11 di arduino
- collego i canali della ricevente 1,2,3,4,5 ai pin 7,5,6,4,2 di Arduino
- collego il + e il - del WIRC alla batteria Li-Po
- collego il + e il - del regolatore collegato al pin 11 di arduino ai pin Vin e GND di arduino

Rispetto allo schema di Multiwii il WIRC non prende l'alimentazione dal regolatore, ma direttamente dalla batteria, visto che assorbe una corrente maggiore rispetto alle classiche riceventi.
Prima di tutto volevo chiedervi se i collegamenti sono giusti, poi avrei un dubbio per quanto riguarda i canali, cioè in base a cosa associo il throttle, il pitch, il yaw e il roll ai canali?