Citazione:
Mi sono scaricato la app,e non sono riuscito a far funzionare il comando del motore da 0.
Ma parte sempre dal centro stik,e per i multi rotori non e proprio una cosa sicura.
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Hai settato correttamente la durata del duty cycle nelle impostazioni dei canali all'interno dell'app WiRC sul tuo smartphone? Le impostazioni di default non vanno bene e devi regolare correttamente la corsa dei canali in base ai valori che leggi nel codice di MultiWii:
Codice:
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
#define MINTHROTTLE 1150 // (*)
/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850
/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 1000 Prova a regolare la corsa dei canali con valore minimo a 1000 e valore massimo a 2000, lasciando il trimming a 1500 (0%).