CB180Z precipitato da 2 metri ora va in rotazione...

[effelle]

Mi si è spento l'eli e si è schiantato sull'asfalto da un paio di metri di altezza. E' caduto sul carrello e poi è andato "a booca avanti": pale distrutte e canopy aperto come una cozza, ovvio.
La batteria aveva il filo nero staccato dal pacco... Maledette batterie da quattro soldi di ebay.

Cambiate le pale ho provato ad alzarlo ma va in rotazione in senso antiorario. Le pale del rotore di coda sembrano buone ma per precauzione ne ho ordinate di nuove. Gli ingranaggi si muovono bene ma io non riesco a trimmare.
Il problema è lo stesso che ha l'utente trinkity sul suo Lama 400 segnalato qui, solo che il mio non è un coassiale e non so se effettivamente lui abbia risolto.

Se lo faccio salire sembra abbastanza stabile sull'asse verticale ma la rotazione non mi permette di direzionarlo. Ad un primo controllo il servo di coda sembra non rientrare sulla posizione neutra e il giroscopio continua a correggere il servo erroneamente.

Possibile si sia starato il gyro? Da dove comincio? Sono un principiante ancora, non vorrei fare danni smontando a caso...

[Diablo1988]

se hai un manuale di montaggio controlla da li che sia tutto in ordine... poi poniti il problema dell'elettronica di bordo

[paolo1957]

Originalmente inviato da effelle

Possibile si sia starato il gyro? Da dove comincio? Sono un principiante ancora, non vorrei fare danni smontando a caso...

Impossibile, è piezoelettrico: o è rotto (del tutto) o funziona.
Oltre non vado perché ho una serie interminabile di micro(bi), un altro
comprato un'ora fa, e non me ne vola a garbo nessuno.
Solo consigli elettronici quindi da me...

[effelle]

Ok, allora escludo il gyro perchè comunque corregge.
Il manuale non dice molto relativamente ai problemi di coda. Ho anche un problema con lo swashplate che non è parallelo al boom (che comunque non dovrebbe riguardare la rotazione spontanea).
Che io sappia non esiste schema di montaggio per il Walkera CB180Z... O sbaglio?
Qui c'è il manuale del Walkera che mi è stato dato in dotazione e qui l'esploso dei componenti.

[rugrug]

Originalmente inviato da effelle

Mi si è spento l'eli e si è schiantato sull'asfalto da un paio di metri di altezza. E' caduto sul carrello e poi è andato "a booca avanti": pale distrutte e canopy aperto come una cozza, ovvio.
La batteria aveva il filo nero staccato dal pacco... Maledette batterie da quattro soldi di ebay.

Cambiate le pale ho provato ad alzarlo ma va in rotazione in senso antiorario. Le pale del rotore di coda sembrano buone ma per precauzione ne ho ordinate di nuove. Gli ingranaggi si muovono bene ma io non riesco a trimmare.
Il problema è lo stesso che ha l'utente trinkity sul suo Lama 400 segnalato qui, solo che il mio non è un coassiale e non so se effettivamente lui abbia risolto.

Se lo faccio salire sembra abbastanza stabile sull'asse verticale ma la rotazione non mi permette di direzionarlo. Ad un primo controllo il servo di coda sembra non rientrare sulla posizione neutra e il giroscopio continua a correggere il servo erroneamente.

Possibile si sia starato il gyro? Da dove comincio? Sono un principiante ancora, non vorrei fare danni smontando a caso...

partiamo dal SINTOMO:

imbardata sinistra (rotazione del naso verso sinistra, e della coda verso destra)

lo schema meccanico del tuo elicottero (e della maggior parte degli elimodelli con coda a cinghia o ad albero) fa sì che senza rotore di coda, la coppia generata dalla rotazione del rotore principale, ovvero l'effetto giroscopico, provocherebbe un'imbardata sinistra.
La spinta contraria generata dal rotore di coda controbilancia la coppia del rotore principale: le pale di coda, grazie al loro passo, spingono quindi la coda verso sinistra.

Quando l'elicottero deve ruotare a destra, le pale di coda devono spingere di più, quando deve ruotare a sinistra, è sufficiente che spingano di meno.

Quanta coppia (anti-coppia) deve generare il rotore di coda lo decide il giroscopio o la centralina integrata con funzione giroscopio.

E lo fa tramite il SERVO DI CODA, che agisce sul passo delle pale di coda.


Ti ho spiegato tutto questo perché tu comprenda che:

se l'elicottero imbarda a sinistra, significa che manca la spinta anticoppia delle pale di coda...

la catena cinematica è questa: corona principale > ingranaggio per cinghia o per albero di trasmissione a coppia conica (come nel tuo 180Z) > meccanismo di coda > portapale e pale di coda, il tutto comandato dal servo di coda

allora i livelli di deficit della funzione della coda possono essere (e quindi devi esaminarli e via via escluderli fino ad isolare il "responsabile"):

-corona principale (rottura o danneggiamento dei denti)

-accoppiamento tra corona e ingranaggio adiacente (come vedo dallo schema del tuo CB180Z)

-accoppiamento tra questo ingranaggio e l'albero di trasmissione

-accoppiamento tra la testa posteriore dell'albero ed ingranaggio in coda

-portapale e pale di coda

-servo di coda

-giroscopio



la procedura più logica è di iniziare dalle cose più semplici: l'ispezione visiva degli ingranaggi, specie laddove siano ben visibili, e la funzionalità del servo di coda

il giroscopio parimenti se funziona lo vedi anche scuotendo la coda destra-sinistra, il servo deve muoversi contestualmente (è una prova non decisiva ma ti può già fornire qualche indicazione)

[effelle]

OK rugrug, capito. Grazie per la appofondita spiegazione che mi ci voleva proprio.

Oggi pomeriggio con l'aiuto del mio fedele aiutante (nonchè figlio) inizio a tirare via pezzi. La coppia di coda sembra buona ma non vedo bene quella vicino alla corona principale. Ho già ordinato il kit di ingranaggi per trasmettere il moto in coda ma venendo dalla cina ci metterà un pò...

Una volta risolto per precauzione comprerò un kit completo di ricambi visto il basso costo.

Appena posso vi aggiorno, grazie!