Servocomandi.... sostituire gli ingranaggi

[aardvark]

Ciao a tutti.
L'altro giorno (un mese fa' ormai) ho sgranato due hs 81 e volevo cambiare gli ingranaggi. Cambiato i vari pezzettini, il servo non mi trova più lo zero. ad ogni movimento non corrisponde un adeguato ritorno nella stessa posizione, anzi. A volte si trova a premere forsennatamente contro il fine corsa. Gli ingranaggi mi sembrano posizionati correttamente, specialmente l'ultimo.
Poi ho notato che dando comando senza ingranaggi il motorino parte in una direzione e non si ferma fino alla disconnessione della batteria.
Che XXXXXX ho combinato?
Vi ringrazio per le illuminazioni.