21 maggio 07, 23:31 | #1 (permalink) Top |
User Data registr.: 18-08-2005 Residenza: Torino
Messaggi: 1.269
| servi digitali
qualcuno puo' spiegarmi il funzionamento dei servi digitali,visto che ormai stanno raggiungendo prezzi accessibili?C'e' bisogno di programmarli ?Grazie a tutti coloro che forniranno risposte.
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22 maggio 07, 10:36 | #2 (permalink) Top |
Data registr.: 26-11-2002 Residenza: Padova
Messaggi: 5.964
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niente di trascendentale. il funzionamento è simile agli analagici, se non che nel comando del motore, che non è piu in DC e proporzionale allo scostamento dal centro, bensi ti tipo PWM, e se fatto bene, nella elettronica di controllo , che è digitale, ovvero numerica, ovvero c'e' un microcontrollore, ovvero il potenziometro di sensing c'e' lo stesso , ma lo scostamento viene valutato misurando direttamente la resistenza, e non comparando dei segnali analogici di tensione, uno generato dal comando esterno ed uno generato dal potenziometro. che poi per misurare la resistenza si usi un AD converter ( cioe un convertitore analogico digitale) e che se ci sono imprecisioni di Vref (una tensione di riferimento interna, generata o dal micro o da altro circuito) si ripercuotano sullo zero, o che quando il servo è fermo il motore venga lo stesso comandato ( con un duty cycle 50/50, cosi sta fermo) e che quindi CONSUMA anche da fermo (al contrario dell'analogico, sono dettagli. alla fine della fiera, probabilmente un digitale costa meno.
__________________ "W la gnocca " "io mi prendo la responsabilita' di capire cio' che dici, non di quello che avresti voluto intendere" |
22 maggio 07, 18:21 | #3 (permalink) Top | |
Sospeso Data registr.: 21-01-2005 Residenza: La Civile e Ospitale Emilia
Messaggi: 8.427
| Citazione:
Come i BL che se li fai in serie costano di meno dei Brushed (non devi montare il castello spazzole e gli avvolgimenti si fanno sullo statore che meccanicamente è + semplice)....... Comunque, i digitali hanno precisione e tenuta di posizione maggiori, anche se consumano il doppio di un servo normale. | |
22 maggio 07, 19:45 | #5 (permalink) Top |
Guest
Messaggi: n/a
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No, non devono essere programmati... aggiungo inoltre il bellissimo rumore tipo friggitoria alla continua ricerca dello 0 e cosa importante, la coppia massima del servo ce l'hai su tutta la corsa, a differenza degli analogici... su alcuni modelli inoltre (ma qui andiamo su finezze) la risposta è più veloce... |
22 maggio 07, 22:28 | #7 (permalink) Top | |
Guest
Messaggi: n/a
| Citazione:
è una balla... o meglio: ci sono servi digitali, ma anche servi analogici, che vanno alimentati rigorosamente a 4 celle, ma sono solo alcuni. Io questi servi vincolanti semplicemente li evito... | |
23 maggio 07, 02:57 | #8 (permalink) Top | |
User Data registr.: 27-08-2003 Residenza: Roma
Messaggi: 817
| Citazione:
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23 maggio 07, 09:57 | #9 (permalink) Top | |
Guest
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23 maggio 07, 12:40 | #10 (permalink) Top |
Data registr.: 26-11-2002 Residenza: Padova
Messaggi: 5.964
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che siano piu precisi è solo perche sono fatti con una buona qualita'. i tower pro 995, servi da 7 euro con ingranaggi metallici, sono digitali! un po imprecisi, ma con ottima coppia.
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