servi digitali

[maxgap]

qualcuno puo' spiegarmi il funzionamento dei servi digitali,visto che ormai stanno raggiungendo prezzi accessibili?C'e' bisogno di programmarli ?Grazie a tutti coloro che forniranno risposte.

[nicthepic]

niente di trascendentale.
il funzionamento è simile agli analagici, se non che nel comando del motore, che non è piu in DC e proporzionale allo scostamento dal centro, bensi ti tipo PWM, e se fatto bene, nella elettronica di controllo , che è digitale, ovvero numerica, ovvero c'e' un microcontrollore, ovvero il potenziometro di sensing c'e' lo stesso , ma lo scostamento viene valutato misurando direttamente la resistenza, e non comparando dei segnali analogici di tensione, uno generato dal comando esterno ed uno generato dal potenziometro.
che poi per misurare la resistenza si usi un AD converter ( cioe un convertitore analogico digitale) e che se ci sono imprecisioni di Vref (una tensione di riferimento interna, generata o dal micro o da altro circuito) si ripercuotano sullo zero, o che quando il servo è fermo il motore venga lo stesso comandato ( con un duty cycle 50/50, cosi sta fermo) e che quindi CONSUMA anche da fermo (al contrario dell'analogico, sono dettagli.
alla fine della fiera, probabilmente un digitale costa meno.

[batman]

Originalmente inviato da nicthepic

niente di trascendentale.
il funzionamento è simile agli analagici, se non che nel comando del motore, che non è piu in DC e proporzionale allo scostamento dal centro, bensi ti tipo PWM, e se fatto bene, nella elettronica di controllo , che è digitale, ovvero numerica, ovvero c'e' un microcontrollore, ovvero il potenziometro di sensing c'e' lo stesso , ma lo scostamento viene valutato misurando direttamente la resistenza, e non comparando dei segnali analogici di tensione, uno generato dal comando esterno ed uno generato dal potenziometro.
che poi per misurare la resistenza si usi un AD converter ( cioe un convertitore analogico digitale) e che se ci sono imprecisioni di Vref (una tensione di riferimento interna, generata o dal micro o da altro circuito) si ripercuotano sullo zero, o che quando il servo è fermo il motore venga lo stesso comandato ( con un duty cycle 50/50, cosi sta fermo) e che quindi CONSUMA anche da fermo (al contrario dell'analogico, sono dettagli.
alla fine della fiera, probabilmente un digitale costa meno.

Ma a noi lo vendono come se costasse il doppio.
Come i BL che se li fai in serie costano di meno dei Brushed (non devi montare il castello spazzole e gli avvolgimenti si fanno sullo statore che meccanicamente è + semplice).......
Comunque, i digitali hanno precisione e tenuta di posizione maggiori, anche se consumano il doppio di un servo normale.

[maxgap]

Grazie per la risposta molto tecnica e dettagliata,scusa non ho capito se hanno bisogno di essere programmati con qualche marchingegno.Ciao grazie.

No, non devono essere programmati...
aggiungo inoltre il bellissimo rumore tipo friggitoria alla continua ricerca dello 0
e cosa importante, la coppia massima del servo ce l'hai su tutta la corsa, a differenza degli analogici...
su alcuni modelli inoltre (ma qui andiamo su finezze) la risposta è più veloce...

[fiesta]

è vero che non possono essere alimentati con 5 celle (6 volt)?

[nicthepic]

Originalmente inviato da td_2200

No, non devono essere programmati...
aggiungo inoltre il bellissimo rumore tipo friggitoria alla continua ricerca dello 0
e cosa importante, la coppia massima del servo ce l'hai su tutta la corsa, a differenza degli analogici...
su alcuni modelli inoltre (ma qui andiamo su finezze) la risposta è più veloce...

la coppia, infatt il motore è sempre alimentato anche quando è sullo zero dalla tensione massima disponibile, un colpetto a dx, uno a sx ecc. ecc.
da qui il rumore, il consumo, e il fatto che sotto sforzo si bruciano

[maxgap]

Finalmente si riesce a capire un po' di piu' di questi servi,perche' fino ad ora mi pare che nessuno ne avesse approfondito le discussioni.

[maperik]

Ciao,
non so se è inerente, ma io ho 2 servi digitali Standard da 15 kg sulla mia auto a Scoppio alimentati a 5 celle 6V e devo dire che quando si scarica il pacco
cominciano a fare un po i capricci VOGLIONO assolutamente i 6V
non so le caratteristiche specifiche dei vari voltaggi o amperaggi necessari
ma ci sono dei servi che devono essere alimentati a 6 come per gli analogici

poi
ne ho 3 micro digitali sull'elicottero elettrico e non so che tensione dia la
ricevente a quest'ultimi so solo che il regolatore alimenta la ricevente
a 6 V con 2 A

se vi fate un giro sul sito della Futaba potete vedere in dettaglio le caratteristiche dei vari servi, può essere utile, a me lo è stato

bye