servi digitali

[maxgap]

qualcuno puo' spiegarmi il funzionamento dei servi digitali,visto che ormai stanno raggiungendo prezzi accessibili?C'e' bisogno di programmarli ?Grazie a tutti coloro che forniranno risposte.

[nicthepic]

niente di trascendentale.
il funzionamento è simile agli analagici, se non che nel comando del motore, che non è piu in DC e proporzionale allo scostamento dal centro, bensi ti tipo PWM, e se fatto bene, nella elettronica di controllo , che è digitale, ovvero numerica, ovvero c'e' un microcontrollore, ovvero il potenziometro di sensing c'e' lo stesso , ma lo scostamento viene valutato misurando direttamente la resistenza, e non comparando dei segnali analogici di tensione, uno generato dal comando esterno ed uno generato dal potenziometro.
che poi per misurare la resistenza si usi un AD converter ( cioe un convertitore analogico digitale) e che se ci sono imprecisioni di Vref (una tensione di riferimento interna, generata o dal micro o da altro circuito) si ripercuotano sullo zero, o che quando il servo è fermo il motore venga lo stesso comandato ( con un duty cycle 50/50, cosi sta fermo) e che quindi CONSUMA anche da fermo (al contrario dell'analogico, sono dettagli.
alla fine della fiera, probabilmente un digitale costa meno.

[batman]

Originalmente inviato da nicthepic

niente di trascendentale.
il funzionamento è simile agli analagici, se non che nel comando del motore, che non è piu in DC e proporzionale allo scostamento dal centro, bensi ti tipo PWM, e se fatto bene, nella elettronica di controllo , che è digitale, ovvero numerica, ovvero c'e' un microcontrollore, ovvero il potenziometro di sensing c'e' lo stesso , ma lo scostamento viene valutato misurando direttamente la resistenza, e non comparando dei segnali analogici di tensione, uno generato dal comando esterno ed uno generato dal potenziometro.
che poi per misurare la resistenza si usi un AD converter ( cioe un convertitore analogico digitale) e che se ci sono imprecisioni di Vref (una tensione di riferimento interna, generata o dal micro o da altro circuito) si ripercuotano sullo zero, o che quando il servo è fermo il motore venga lo stesso comandato ( con un duty cycle 50/50, cosi sta fermo) e che quindi CONSUMA anche da fermo (al contrario dell'analogico, sono dettagli.
alla fine della fiera, probabilmente un digitale costa meno.

Ma a noi lo vendono come se costasse il doppio.
Come i BL che se li fai in serie costano di meno dei Brushed (non devi montare il castello spazzole e gli avvolgimenti si fanno sullo statore che meccanicamente è + semplice).......
Comunque, i digitali hanno precisione e tenuta di posizione maggiori, anche se consumano il doppio di un servo normale.

[maxgap]

Grazie per la risposta molto tecnica e dettagliata,scusa non ho capito se hanno bisogno di essere programmati con qualche marchingegno.Ciao grazie.

No, non devono essere programmati...
aggiungo inoltre il bellissimo rumore tipo friggitoria alla continua ricerca dello 0
e cosa importante, la coppia massima del servo ce l'hai su tutta la corsa, a differenza degli analogici...
su alcuni modelli inoltre (ma qui andiamo su finezze) la risposta è più veloce...

[fiesta]

è vero che non possono essere alimentati con 5 celle (6 volt)?

Originalmente inviato da fiesta

è vero che non possono essere alimentati con 5 celle (6 volt)?

è una balla... o meglio: ci sono servi digitali, ma anche servi analogici, che vanno alimentati rigorosamente a 4 celle, ma sono solo alcuni. Io questi servi vincolanti semplicemente li evito...

[Tornado65]

Originalmente inviato da simone76

è una balla... o meglio: ci sono servi digitali, ma anche servi analogici, che vanno alimentati rigorosamente a 4 celle, ma sono solo alcuni. Io questi servi vincolanti semplicemente li evito...

Questo perchè non voli con l'elicottero ...Quando avrai a che farci mi farai sapere con quale servo sostituirai un Futaba 9254 che funziona esclusivamente a 4,8V

Originalmente inviato da Tornado65

Questo perchè non voli con l'elicottero ...Quando avrai a che farci mi farai sapere con quale servo sostituirai un Futaba 9254 che funziona esclusivamente a 4,8V

ci sono delle belle centraline con uscita doppia a 5 e 6V per alimentare i due tipi di servo, a partire da un pacco LiPO 2s. Guarda da Alewings.

[nicthepic]

che siano piu precisi è solo perche sono fatti con una buona qualita'. i tower pro 995, servi da 7 euro con ingranaggi metallici, sono digitali!
un po imprecisi, ma con ottima coppia.