Arduplane.. ovvero.. come ti faccio volare l'aereo da solo

[riktor]

Apro qui in attesa magari di un posto migliore.

Premetto che questa è una discussione senza fini di lucro.
così come per altri velivolo autonomi si parla di giocare su un campo di volo. Richieste di uso professionale e/o pericoloso(volo sopra citta/strade/persone ecc) saranno cancellate senza alcun avviso. Idem pubblicare video che evidenziato incoscienza ecc.

Insomma stiamo qui a giocare e fare modellismo/robotica.
Lo Zoccadrone

Ormai sono diversi mesi che sperimento la piattaforma Ardupilot con firmware arduplane (2.74b) sul mio tutt'ala costruito dai rimasugli di uno schianto di un WindS di un collega.


successivamente provato in pendio con ottimi risultati


ed infine reso autonomo con ardupilot.
La mia elettronica è composta da: AMP 2.5, gps, pitot, sensore di corrente/tensione, radio 3DR per la telemetria.
Alimento il tutto con una 4s 3200 che mi garantisce circa 45 min di volo completamente autonomo.
Le impostazioni pid sono quelle di default tranne per il fatto che ho attivato la stabilizzazione anche sul timone, che di solito è disabilitata.
Ho ovviamente modificato i parametri di controllo dell'angolo, accelerazione ecc.

Ho già effettuato parecchie missioni sul mio campo di volo senza alcun problema.
Mi restano ancora da testare decollo ed atterraggio automatico.