Arduplane.. ovvero.. come ti faccio volare l'aereo da solo
 

Apro qui in attesa magari di un posto migliore.

Premetto che questa è una discussione senza fini di lucro.
così come per altri velivolo autonomi si parla di giocare su un campo di volo. Richieste di uso professionale e/o pericoloso(volo sopra citta/strade/persone ecc) saranno cancellate senza alcun avviso. Idem pubblicare video che evidenziato incoscienza ecc.

Insomma stiamo qui a giocare e fare modellismo/robotica.
Lo Zoccadrone

Ormai sono diversi mesi che sperimento la piattaforma Ardupilot con firmware arduplane (2.74b) sul mio tutt'ala costruito dai rimasugli di uno schianto di un WindS di un collega.


successivamente provato in pendio con ottimi risultati
http://www.radunomontecucco.it/galle...o_2013_050.jpg

ed infine reso autonomo con ardupilot.
La mia elettronica è composta da: AMP 2.5, gps, pitot, sensore di corrente/tensione, radio 3DR per la telemetria.
Alimento il tutto con una 4s 3200 che mi garantisce circa 45 min di volo completamente autonomo.
Le impostazioni pid sono quelle di default tranne per il fatto che ho attivato la stabilizzazione anche sul timone, che di solito è disabilitata.
Ho ovviamente modificato i parametri di controllo dell'angolo, accelerazione ecc.

Ho già effettuato parecchie missioni sul mio campo di volo senza alcun problema.
Mi restano ancora da testare decollo ed atterraggio automatico.

contentissimo che abbiate aperto questa discussione che mi interessa
l'unica cosa non ho capito il video.

bello
 

Ciao. Hai per caso adoperato un cavo ad Y per controllare gli alettoni?!?

Era solo per far capire come è nato quell'aereo :)

Impossibile! È un tutt'ala. Ogni superficie è comandata da un canale separato.

il tuttala con le ali del wind è una figata! mi vien voglia di schiantare il mio wind per farne uno :P

a detta del proprietario del windS: avessi saputo quanto mi sono divertito oggi, l'avrei schiantato molto prima.:icon_rofl:icon_rofl

il miowind mi ha appena detto che non si fida più di volare con me ai comandi

Video e aereo.......mitici!:)

Si ma non si parla dell'argomento.

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