Regolatore bl-domande

[Benji]

Ho acquistato il motore della lipotech e con lui il regolatore sempre lipotech.Nelle specifiche del regolatore c'è un passo che non mi è chiaro, cioè dice che si può impostare un accelerazione hard o soft, che cambia? Inoltre si può impostare anche una switching frequency di 8 o16 kHz. che cos'è questa s.f. e che cosa cambia con le varie impostazioni?
Inoltre come collego i cavi dal motore al regolatore ,in che sequenza? E che anticipo imposto per il motore lipotech, quello automatico?
Grazie mille