L'accelerazione è il modo di avvio del motore: se è impostato soft, anche se sposti immediatamente lo stick motore dal minimo al massimo, fa partire il motore in modo graduale(ma in tempi ugualmente brevi, credo)
Il freno blocca l'albero motore, quando porti lo stick a zero, cortocircuitando gli avvolgimenti del motore; se lo lasci libero, il motore continua a girare per inerzia, trascinato anche dall'elica.
Switching: non so!
Anticipo: istante in cui effettua la commutazione delle fasi, per garantire una migliore uniformità della rotazione con conseguente aumento dei giri.