problema ESC o BL?

[Hurry]

Salve gente,

sul quad che ho costruito si verifica una cosa che non capisco come correggere, si visualizza alla fine del video seguente:
YouTube - Quad3

lo schema è


con batteria dei motori scollegata il motore in basso a destra è di movimenti fluidi come tutti gli altri, subito dopo aver collegato la batteria, si "irrigidisce", e non ruota più liberamente, al contrario degli altri..

avete qualche suggerimento delle probabili cause?

e magari una soluzione?