Domande su motori, eliche, batterie ecc!

[XeroN]

Salve a tutti, sono nuovo e particolarmente inesperto di questo mondo anche se mi ha sempre affascinato non poco, ma sia per mancanza di soldi sia per la paura di schiantare a terra centinaia di euro non ho mai ceduto

Studiando (spero ancora per poco ) Ingegneria informatica & dell'automazione industriale avevo intenzione di costruirmi un più "pratico" quadricottero robot ma al momento di trovare soluzioni pratiche non ho la benché minima idea di dove orientarmi.

I miei dubbi più grandi sono anche tutti correlati quindi vorrei qualche consiglio:

Userò 4 motori elettrici brushless ma non ho idea di dove orientarmi né per quanto riguarda potenze né dove posso acquistarli, e non ho neanche assolutamente idea di quali eliche usare e quante pale debbano avere, considerato che non dovrei avere problemi di dimensioni.

Di conseguenza, non ho idea di quali batterie utilizzare per alimentare 4 motori che potrebbero essere particolarmente esosi in termini di consumo energetico, con anche un occhio attento per quanto riguardi il peso.

Prestazionalmente parlando credo di aver bisogno di motori con molta coppia che mi permettano di fare manovre più interessanti e riprendere il mezzo in condizioni critiche (al 90% create apposta per mettere alla prova il velivolo) ma per questo dovrò finire di considerare alcuni fattori come il peso totale del mezzo prima di scegliere definitivamente il tutto.

Le batterie saranno il punto cruciale di tutto questo temo, dato che oltre ai 4 motori andranno alimentati moduli GPS, HSDPA, webcam, giroscopi, microcontrollori e sensori di posizionamento vari che singolarmente richiedono poca energia ma insieme potrebbero fare la differenza.

Tutti questi dubbi mi sono sorti vedendo che tutti i quadricotteri esistenti hanno solo 2 pale per ogni rotore e mi chiedevo anche il perché di tutto questo entrando in una spirale di dubbi infinita

Spero di essere stato chiaro e che possiate aiutarmi nel mio progetto!

Grazie mille a tutti, questo forum è magnifico!

[fradellaq]

Perchè non inizi con l' Easy Star?

[XeroN]

Perché la sfida in tutto questo sta nel fare l'AI per il quadricottero!
Quindi chiedo info riguardo la costruzione di uno di questi aggeggi volanti a prestazioni discrete =)

Si volare mi interessa ma ormai sono entrato in fissa per queste cose!

[MrZipi]

Ti conviene chiedere nella sezione Elimodellismo, qualcuno con il quadricottero lo trovi.. Oppure lo prendi già fatto, ma non ti credere che sia semplice da pilotarlo. In sostanza è come volare con un normale elicottero.
Per le tue domande sulle batterie e i motori, c'è in rilievo dei link per i principianti dove puoi cominciare a capire come funziona un power sistem..

[XeroN]

Scusa non avevo visto la sezione
Avevo pensato ad un quad perché naturalmente e fisicamente più stabile di un elicottero o aereo (notoriamente instabile per ovvie ragioni) , verrà pilotato manualmente solo in fase di test delle prestazioni, poi sarà del tutto autonomo e guidato da un AI interna!

[MrZipi]

Originalmente inviato da XeroN

Scusa non avevo visto la sezione
Avevo pensato ad un quad perché naturalmente e fisicamente più stabile di un elicottero o aereo (notoriamente instabile per ovvie ragioni) , verrà pilotato manualmente solo in fase di test delle prestazioni, poi sarà del tutto autonomo e guidato da un AI interna!

Bhe calcola che sugli elicotteri solitamente sono aiutati da giroscopi, ancora peggio i quad flyer che hanno delle unita di governo che gestiscono gli spostamenti accelerando o rallentando i motori, invece di inclinare il piatto oscillante... Preparati che per quello che ho visto costano abbastanza.. Avevo visto il Gaui 330X e + o - sono 350€ in Italia.
Il pilotaggio ti consiglio di imparare a farlo tu in prima persona per poi programmare un'unità di controllo automatica, non per qualcosa, ma se il pc sbaglia almeno sai il motivo...

Ovvio che se dico castronerie, correggetemi!

[XeroN]

È già previsto un giroscopio a 6 assi all'interno, il prezzo sarà particolarmente alto dato che le prestazioni richieste saranno alte e lo realizzerò in fibra di carbonio.
Fisicamente il quad, escludendo differrenze costruttive dei motori è stabile per natura supponendo che 2 rotori girino in senso orario e gli altri 2 antiorario

Edit: per il fatto di non avere piatti girevoli è anche meccanicamente banale e tutto verrebbe controllato per via elettronica

Al quarto messaggio già insegni? se è banale che stai a chiedere... fallo

[XeroN]

Io parlo di ciò che conosco, e chiedo consigli su ciò che non conosco.

Che è un quadricottero *meccanicamente* parlando sia banale mi pare piuttosto scontato.

Liberissimi di smentirmi, probabilmente sbaglio o ignoro qualche aspetto.

Non ho idea di quali motori eliche e batterie usare perché sono profondamente inesperto nel campo dell'aeromodellismo ed elimodellismo, ed è quello che sono venuto a chiedere a voi che siete sicuramente più esperti.

So per certo che la meccanica di un elicottero è profondamente più complessa di quella di un quadricottero, ed anche che il secondo è parecchio più stabile per le ragioni sopracitate (per non parlare di un aereo, naturalmente instabile), cioè se proprio vogliamo essere precisi, per la legge di conservazione del momento angolare, che in un elicottero andrebbe bilanciata in modo più complesso dal rotore di coda, in un quadricottero risulterebbe quasi nulla se realizzato come si deve.

Anche non conoscendo niente di modellismo sono considerazioni che credo di poter tranquillamente fare.

[fai4602]

Capita che a mettere assieme ciò che si conosce con ciò che non si conosce si faccia solo casino.

E ciò succede perché si presume che la conoscenza propria sia tale da poterla cosiderare primaria e non sussidiaria.