regolazione direzionale e cabrapicchia

[degios]

ciao
vorrei regolare il cabra a +9 e picchia a -8 tramite la mia futaba T6EXP
ho letto il manuale ma non mi è molto chiaro circa il significato di termini come:
settaggio esponenziale
dual rate
epa
certamente uno di questi mi farà spostare di +9 e -8 ma non so quale
potreste spiegarmi x cortesia cosa rappresentano e come usarli
Altro problema ieri l'easy si è "spento" in volo passatemi il termine fortunatamente non ha subito danni mi hanno detto che poteva dipendere dal regolatore che "taglia" quando la batt scende troppo xò poi un altro mi ha detto che quando taglia è solo il motore che non va mentre i servi sono operativi.nel mio caso l'easy non rispondeva piu rimanendo con l'ultimo comando avuto ossia una virata x fortuna. a terra era morto poi stacca batteria riattaccala e si è sistemato. ho fatto altro paio di voli con altra batteria x sicurezza e non ho avuto problemi.sapete darmi una spiegazione?
ancora grazie x l'aiuto