Cosa sono questi parametri?

[piripino]

Ho acquistato questo motore e questo esc. Nella programmazione dell'esc posso scegliere il Timing Mode Setting tra i seguenti:

For 2-4 Pole Inrunner Motors
For 6-8 Pole Motors
For 10-14 Pole Outrunner Motors
For 10-14 Pole High-RPM Outrunner Motors

e il Pulse Width Modulation (PWM) Setting tra i seguenti:

8KHz – For low RPM and low pole count motors
16KHz – For most out runner motors

Cosa sono questi parametri e soprattutto, visto il motore, cosa dovrei scegliere? Grazie dell'eventuale aiuto.