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Vecchio 09 novembre 08, 11:33   #1 (permalink)  Top
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Direi che nessuno e' sicuro che tutto funzioni al 100% ma per questo lo sforzo elaborativo e di testing sta operando.

Il problema e' ridurre al minimo i sensori ed ottenere il 100% dei risultati.

In questo we sto aggiungendo un po' si SW per le elaborazioni delle velocita' sui tre assi.

Spero di riuscire a finire o almeno ad arrivare ad un buon livello per operare i test in settimana su "veicolo"

Se mi fermano le forze dell'ordine mi sa che mi incarcerano con sensori a destra e manca sull'auto sembro un veicolo della nasa
Pitot all'esterno con tubetti e fili che entrano in auto e lucine colorate calettate sul cruscotto non restano innosservate
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C'e' chi vola con l'elettronica e chi fa volare l'elettronica ... entrambi volano.
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Vecchio 09 novembre 08, 12:00   #2 (permalink)  Top
simone76
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Direi che nessuno e' sicuro che tutto funzioni al 100% ma per questo lo sforzo elaborativo e di testing sta operando.

mi sono espresso male, lo sforzo è apprezzatissimo, davvero. Io nutro dubbi sull'utilizzo del solo logger GPS (anche se sarebbe un sogno)
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Vecchio 09 novembre 08, 13:02   #3 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da protomax Visualizza messaggio
Direi che nessuno e' sicuro che tutto funzioni al 100% ma per questo lo sforzo elaborativo e di testing sta operando.

Il problema e' ridurre al minimo i sensori ed ottenere il 100% dei risultati.
La certezza al 100 % non è mai possibile averla, come ha detto Protomax, si cerca di ridurre la probabilità di fallimento al meno possibile. (con il minimo indispensabile)

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In questo we sto aggiungendo un po' si SW per le elaborazioni delle velocita' sui tre assi.

Spero di riuscire a finire o almeno ad arrivare ad un buon livello per operare i test in settimana su "veicolo"
Aspttiamo i risultati!

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Se mi fermano le forze dell'ordine mi sa che mi incarcerano con sensori a destra e manca sull'auto sembro un veicolo della nasa
Pitot all'esterno con tubetti e fili che entrano in auto e lucine colorate calettate sul cruscotto non restano innosservate
Io proverò in una strada privata proprio per evitare l'incontro con l'arma dei Carabinieri....

Male che vada avrai piu tempo per lavorare con i sensori....... in una cella!
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Vecchio 13 novembre 08, 17:35   #4 (permalink)  Top
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Il primo tentativo di rilevare tramite sensore di accelerazione 3 assi le velocita' con il metodo della integrazione non ha dato gli effetti sperati per un piccolo problema di "forza di gravita" non eliminabile ... ora sto tentando un altro approccio che e' quello del modulo della forza di gravita'.. vediamo se questo puo' aiutarci ;-))))
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Vecchio 13 novembre 08, 18:40   #5 (permalink)  Top
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Il primo tentativo di rilevare tramite sensore di accelerazione 3 assi le velocita' con il metodo della integrazione non ha dato gli effetti sperati per un piccolo problema di "forza di gravita" non eliminabile ... ora sto tentando un altro approccio che e' quello del modulo della forza di gravita'.. vediamo se questo puo' aiutarci ;-))))
In pratica cosa è successo che ne impedisce di funzionare come sperato ??

Scusa, ma con cosa volevi integrare le misure dell'Accelerometro 3D per rivelare la Velocità ??
Ma l'intenzione non era quella di rivelare DeltaAccelerazioni ?
E mediante opportuno loop di programma rivelare quando non c'è + Delta, overo quando sta fermo ??
Che ci frega della misura di accelerazione Assoluta, a noi interessa quella Relativa, o nooo ?

Antonio.

PS: ribadisco la diffferenza tra modello fermo, e modello in movimento.

Modello in Movimento ==> variabili di volo che cambiano con continuità (Accelerazione, Quota, Velocità, posizione GPS, Angolo sull'orizzonte di un qualsiasi asse, ecc...), non credo sia popssibile far volare un modello per più di una frazione di secondo senza che una qualsiasi variabile resti Kostante !!!

Modello FERMO ==> Variabili di volo INCHIODATE, e che non cambiano più entro un lasso di tempo stabilito (credo che già 1 secondo possa ben discriminare tra fermo ed in movimento)

Ultima modifica di andreis : 13 novembre 08 alle ore 18:48
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Vecchio 13 novembre 08, 23:21   #6 (permalink)  Top
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Modello FERMO ==> Variabili di volo INCHIODATE, e che non cambiano più entro un lasso di tempo stabilito (credo che già 1 secondo possa ben discriminare tra fermo ed in movimento)
Premetto che non è per fare della critica ma solo per curiosità. Ma nel caso in cui il modello sia appena atterato, quindi fermo, ma lentamente appoggia un ala sul terreno non viene considerato come ancora in moto dall' accelerometro???
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Vecchio 14 novembre 08, 02:18   #7 (permalink)  Top
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Premetto che non è per fare della critica ma solo per curiosità. Ma nel caso in cui il modello sia appena atterato, quindi fermo, ma lentamente appoggia un ala sul terreno non viene considerato come ancora in moto dall' accelerometro???
Stefano,
Si, certo, ma mica ci mette un quarto d'ora a metter giù l'ala .

Antonio.
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Vecchio 14 novembre 08, 12:10   #8 (permalink)  Top
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L'avatar di CantZ506
 
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Sarò de coccio, ma l'idea del sensore capacitivo sotto la pancia mi sembra ancora la soluzione più indolore!
Accelerometri, giroscopi, gps, navigatore inerziale, filtri di Kalman e chi iù ne ha più ne metta... tutta bella roba hi-tech... alla faccia della soluzione semplice che cercava il Grande Capo!
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Ciao, Piero.

URL="www.educaunranocchio.org"]www.educaunranocchio.org[/URL]
[/SIZE]onlus per il recupero di ranocchi cafoni cerca volontari da inserire nel proprio organico[/CENTER]
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Vecchio 13 novembre 08, 22:26   #9 (permalink)  Top
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