Flashing ESC RCtimer/Turnigy/Hobbywing

[AleBS]

Dopo aver letto tutta (o quasi) la discussione postata su RCGroups e avendo ricevuto dei buoni report dall'amico Elmessicano sulla bontà della modifica, ho capito che riprogrammando i regolatori economici che si trovano sul mercato si possono avere netti miglioramenti della resa degli stessi sopratutto per il campo dei multirotori. Il lavoro degli utenti simonk e timecop infatti, ha dimostrato come questi semplici regolatori possano competere con altri più costosi semplicemente sostituendo il firmware. Il sito di riferimento è QUESTO dove si trovano tutti i tipi flashabili, il link per il download dei file, e la spiegazione di come operare, se semplicemente usando dal prompt di DOS i comandi del programma avrdude, oppure (come ho fatto io) utilizzando il programma Extreme burner AVR. Questo post naturalmente non vuole "approfittarsi" del lavoro degli altri, piuttosto visto che non ho trovato altri post specifici che ne parlano, vuole mettere in risalto lo splendido lavoro eseguito da questi utenti. Procurato quindi il programmatore USBASP dall'amico Diego (i miei sono ancora in viaggio dall'estremo oriente), ho scaricato il programma sopra citato (e linkato), aperto il termoretraibile dei regolatori ed iniziato a saldare; ho visto su Rcgroups che alcuni utenti hanno fatto dei sistemi a contatto, essendo però le piazzuole molto vicine non mi piaceva quella soluzione e quindi uno ad uno li ho saldati e riflashati. L'amico Elmessicano ha già provato e verificato il funzionamento migliorato degli ESC, personalmente se domani riesco ad approntare il quad con la scheda multiwii potrò dare anche la mia conferma sulla bontà della modifica. Allego qualche foto dei passaggi del lavoro ed il filmato fatto da un utente postato su youtube che dimostra la differenza tra prima e dopo il flash con un semplice ESC stabilizzato da un gyro.

Video dimostrativo : SimonK_ESC_reflash - YouTube

Ringrazio ancora Simonk, timecop e tutti gli utenti che hanno studiato questa modifica e naturalmente ora sotto con le modifiche agli ESC !!!

[simlogik]

fi fi, bravo ale!!!!!!!!!!!!!!!!

[Mayer]

ottimo lavoro Ale, grazie per aver condiviso 😉


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[Nacaspeed]

Un lavoro da certosini, pensa io mi sgomento a allungare i fili degl'Esc.
Grande Ale!!!

Un Saluto

Alex

[Elmessicano]

Ciao Ale..... bene bene te ne accorgerai subito appena messo in volo della differenza ...

quello che hò riscontrato è che sono lineari e più reattivi nelle risposta alle correzzioni della scheda.
Se oggi riesci a provarlo poi sicuramente confermerai il tutto..... essu via assembliamo stò quad

Ciao

Diego

[danveal]

Proprio in questi giorni stavo facendo la stessa cosa con i hobbyking blueseries / mistery blackmantis.
L'ideale è trovare esc che abbiano i pad di programmazione allineati, i miei non li hanno allineati e quindi devo saldare.
Per programmare esiste anche l' esc flash tools che aiuta a determinare quale versione di firmware va programmata

http://www.tunerspotter.com/escfirmware/flashtool.zip

[ziojos]

Ho programmato le stesse ESC la scorsa settimana, ma non ho ancora avuto la possibilità di provarle in volo al banco sembrano andare bene.

Un paio di TIP:

1) Dato che il SW è soggetto a continui aggiornamenti conviene creare una connessione fissa (utile anche in caso si vogliano utilizzare in I2C o Seriale

Io ho fatto così:



2) se si usano ESC senza oscillatore esterno a 16 MHz (Come le RC Timer o le Turnigy Plus) fare molta attenzione nella calibrazione del minimo e per gli utenti MWii nel set di MINTHROTTLE Potrebbero aversi problemi ad armare o peggio improvvisi spegnimenti (se ne sono verificati parecchi con DIJ Naza). Casomai se una ESC è proprio fuori tolleranza non usarla su multirotori (andrà benissimo per un Aero Modello )

Probabilmente è per questo che nel tread MWii relativo alle ESC con FW custom viene preferita una versione che per ESC senza Oscillatore Esterno va a 8Mhz (come le vecchie di simonk ) rispettando i limiti del data sheet del Atmega8.

ricordate che simonk accetta donazioni paypal

Ciao

Jos

[blackfede]

Mi sto cimentando anche io! Non sono del tutto certo che l'idea del pettine per i contatti sia la migliore (tenere fermo il tutto mentre programma e' un caos) ma il primo e' andato (bene) credo.

~/simonk $ avrdude -c avrisp -P /dev/ttyUSB0 -b 19200 -p m8 -U flash:w:bs_nfet.hex 

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.12s

avrdude: Device signature = 0x1e9307
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "bs_nfet.hex"
avrdude: input file bs_nfet.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (8192 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 4.80s

avrdude: 8192 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against bs_nfet.hex:
avrdude: load data flash data from input file bs_nfet.hex:
avrdude: input file bs_nfet.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file bs_nfet.hex contains 8192 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 14.52s

avrdude: verifying ...
avrdude: 8192 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.  Thank you.

blackman@altair:~/simonk $

Sarebbero da provare fin tanto che non sono tutti flashati per vedere come cambiano..

[blackfede]

Originalmente inviato da emile.c

1. 3.
   Se l'ESC non si arma al primo tentativo, significa che la vostra radio/scheda non fornisce il minimo con cui l'esc è stato programmato. Quindi sarà necessario effettuare una calibrazione dell'esc. Meglio collegarlo alla ricevente o seguire le istruzione del vostro controller.
   Un'altro tentativo che potete fare (prima di calibrare) è abbassare il trim del gas. A me funziona così

Da un'altra discussione...

Mi domando. Ad esempio io uso multiwii, ho visto che devo abbassare il trim del gas della radio per poter armare i motori con gli esc flashati. Questo prevede anche che la mia massima potenza non sara' davvero "massima" anche su multiwii? Meglio ricalibrare l'escursione del gas?
Grazie!
Fede

[lanzo]

Test negativo sul mio hexa, i motori partono bene senza eliche ma con le eliche fanno fatica, una sola volta sono partiti tutti e ho anche volato...