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Vecchio 08 aprile 14, 08:26   #11 (permalink)  Top
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Con il quadricottero si faceva proprio cosi'...in effetti era un pilotaggio assistito da gps.

Con l'automodello Aldo desiderava proprio guidare senza assistenza. Quindi abbiamo utilizzato i joystick virtuali disponibili su Andropilot. In pratica Aldo usando il joystick bluetooth della carrozzina muove il joystick virtuale sul tablet che tramite telemetria mavlink invia alla scheda APM i dati per muovere servo e motore....sembra complicato...ma funziona!

Luciano
Quindi l'invenzione (che non è da poco intendiamoci!) sta nel trasmettere i comandi tramite joystick BT e poi tablet (wifi?). Ma il modello si comporta come se fosse un normale modello RC. Interessante comunque...
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1) Honey Bee FP 2) Mini Titan (V1 e V2) 3) Paracopter 4) Ultra-Micro J-3 Cub 5) Blade msr 6) Ultra-Micro T-28 Trojan 7) Team Losi Mini T 8) Blade mcpx 9) Turnigy 1/16 Nitro Buggy 10) Basher Nictro Circus 1/10 SCT
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Vecchio 08 aprile 14, 08:59   #12 (permalink)  Top
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Quindi l'invenzione (che non è da poco intendiamoci!) sta nel trasmettere i comandi tramite joystick BT e poi tablet (wifi?). Ma il modello si comporta come se fosse un normale modello RC. Interessante comunque...
si si...non abbiamo inventato nulla

abbiamo solo messo insieme un po' di componenti già disponibili per raggiungere l'obiettivo che era poter pilotare un modello RC con un joystick a bocca con trasmissione BT (il tablet trasmette invece via radio modem a 433mhz che garantiscono una portata assai maggiore della trasmissione wifi)
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Vecchio 08 aprile 14, 17:02   #13 (permalink)  Top
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il tablet trasmette invece via radio modem a 433mhz che garantiscono una portata assai maggiore della trasmissione wifi
Come come?!?!?
Vorresti dire che il tablet ha a bordo una radio a 433 MHz?
O magari comunica con la radio a 433 MHz tramite USB o altro?
Mi incuriosisce...
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Vecchio 08 aprile 14, 17:06   #14 (permalink)  Top
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Il tablet è collegato via usb host otg con un radio modem 433mhz. L'altro radio modem è sul crawler collegato via seriale alle scheda
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Vecchio 08 aprile 14, 23:21   #15 (permalink)  Top
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Complimenti ottimo lavoro!!
Quasi quasi mi faccio una tagliaerba Certo che APM ha veramente una sacco di possibilità.
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La differenza tra la genialità e la stupidità è che la genialità ha i suoi limiti. Albert Einstein
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Vecchio 09 aprile 14, 11:12   #16 (permalink)  Top
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Che portata hanno questi mezzi ? ho un amico che voleva costruire qualcosa in grado di andare dove una normale persona non può entrare , penso a cunicoli o tubi oppure costruzioni pericolanti , posti dove l'uomo non può andare in sicurezza e quello che ci serviva era un sistema in grado di riportare a "casa" il mezzo in caso di perdita del segnale
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Vecchio 09 aprile 14, 12:26   #17 (permalink)  Top
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Con antenne buone in campo aperto e in volo fanno anche 300-400 metri. Non ho mai provato su un rover...
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Vecchio 09 aprile 14, 21:03   #18 (permalink)  Top
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Chi fa fpv con gli aerei supera il km abbondantemente. Però se ci sono ostacoli in mezzo è tutta un'altra cosa...


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Vecchio 09 aprile 14, 21:09   #19 (permalink)  Top
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Chi fa FPV usa frequenze e potenze diverse. I radio modem che ho usato sono a 433mhz e al max escono a 100mW
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Vecchio 09 aprile 14, 22:51   #20 (permalink)  Top
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Giusto.

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