Failsafe Mission Planner

[Voldemort777]

Ciao a tutti, sto costruendo un quadricottero, dovrei aver finito di fare tutti i check prima di farlo voltare, ho solo un dubbio, quando vado in failsafe e armo il mio drone, ovviamente senza la batteria in modo che i motori non girino, quando lo armo e do gas dalla radio vedo la potenza che viene data ai miei 4 motori sempre dalla schermata failsafe, quello che noto è che quando do gas i miei ai miei motori non viene data la stessa potenza. Questo l'ho riscontrato anche provando a mettere la batteria e armare alzando di poco il gas, i motori girano a velocità diverse, quindi ho paura a uscire e farlo volare, ho paura che si ribalti oppure una volta in volo si vada a schiantare. Sapreste dirmi se è normale? Magari in volo si stabilizzano da soli?