Problema Regolazione Pid Con Mission Planner

Coao a tutti e buon anno .
Ho scaricato l ultima vetsione di mission planner ora ho dei valori ipostati sulla p 0,60 e sulla d 0,006

Dovrei abbassare la p ecco il problema meno di quel valore non scende..

Anche se tocco la D nulla cambia.

Se faccio l autotune scendono tutti.

Potete indicarmi cone fare?


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